東莞億思特自動(dòng)化 專業(yè)定制 全自動(dòng)碼垛裝箱桁架機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備 桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手簡(jiǎn)介：

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

是一種建立在直角X，Y，Z ^[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)

通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程

其中：

1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4），傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

技術(shù)參數(shù)：

品牌：億思特

型號(hào)：YST-HJ001

適用行業(yè)：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)

產(chǎn)品別名：桁架/龍門搬運(yùn)碼垛機(jī)械手

用途：搬運(yùn)，碼垛

特征描述：

產(chǎn)品總體特點(diǎn)幫助客戶解決各類物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，

以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，省時(shí)，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)，

具體如下：

1. 專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

2. *化--------應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

3. 安全性--------減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高

4，高效--------其各軸以*的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

5，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；

6，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

7，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

8，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

9，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測(cè)、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上