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制藥網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>通用機(jī)械及設(shè)備>其它通用設(shè)備>機(jī)器人>TBRK100 TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái) 機(jī)器人

  • TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái) 機(jī)器人
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品牌

廠商性質(zhì)

其他

型號(hào)

TBRK100

訪問(wèn)次數(shù)

366

產(chǎn)地

更新時(shí)間

2024/6/29 9:03:38

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)是采用進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑特的軸系結(jié)構(gòu)和耐磨的精研蝸輪蝸桿,保證了高旋轉(zhuǎn)精度,端跳、徑跳等關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到水平。*的蝸輪蝸桿調(diào)整機(jī)構(gòu),可以方便地消除機(jī)械誤差,保證長(zhǎng)期使用精度。

TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái) 機(jī)器人詳細(xì)信息

產(chǎn)品概述

 

說(shuō)明:

TBRK系列產(chǎn)品是采用進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑特的軸系結(jié)構(gòu)和耐磨的精研蝸輪蝸桿,保證了高旋轉(zhuǎn)精度,端跳、徑跳等關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到水平。*的蝸輪蝸桿調(diào)整機(jī)構(gòu),可以方便地消除機(jī)械誤差,保證長(zhǎng)期使用精度。

特點(diǎn):

  • 使用精研蝸輪蝸桿傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)較高的定位性能
  • 采用進(jìn)口高等級(jí)交叉滾柱軸環(huán),具有較高的運(yùn)動(dòng)性能
  • 標(biāo)配帶編碼器的二相步進(jìn)電機(jī),穩(wěn)定、可靠

TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)命名規(guī)則:

TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)選型表:

型號(hào)

TBRK100

TBRK200

機(jī)械規(guī)格

臺(tái)面尺寸(mm)

φ102

φ196

角度范圍(°)

360

蝸輪蝸桿傳動(dòng)比

180:1

導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu))

進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán)

蝸輪材料

耐磨錫青銅

蝸桿材料及工藝

鋼質(zhì),高頻淬火

主體材料及表面處理

鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理

自重(Kg)

2.3

7.2

聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm)

20-5-5

25-6.35-6.35

精度規(guī)格

半閉環(huán)分辨率(°)

0.0005

8細(xì)分下的開(kāi)環(huán)分辨率(°)

0.00125

速度(°/s)*

20

重復(fù)定位精度(°)

≤±0.003

背隙(反沖間隙)(μm)

≤6

≤12

回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°)

≤0.003

靜態(tài)平行度(mm)

≤0.08

端跳(軸向跳動(dòng))(μm)

≤36

≤40

同心度(徑向跳動(dòng))(μm)

≤27

≤30

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角(°)

二相42步進(jìn)電機(jī),1.8

二相57步進(jìn)電機(jī),1.8

電機(jī)型號(hào)

AM17HD2438-E1000D

AM23HS2449-E1000D

工作電流(A)

1.5

1.8

電機(jī)扭矩(N·m)

0.46

1.25

驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)(另配)

鳴志,SR2

鳴志,SR4

滑臺(tái)接頭

DB9(針)

滑臺(tái)接頭線纜類型

高柔性線纜(德國(guó)和柔)

滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m)

0.2

限位傳感器

無(wú)(外置可選)

原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置)

1個(gè)PM-L25(日本SUNX)

傳感器電壓(V)

DC5~24V±10%

消耗電流(mA)

合計(jì)15mA以下

控制輸出

NPN開(kāi)路集電極輸出;DC5~24V 50mA以下

輸出邏輯

檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通)

負(fù)載

水平負(fù)載(Kg)

20

40

倒置負(fù)載(Kg)

5

10

豎直負(fù)載(Kg)

5

10

 

*注:速度是在空載情況下,按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。

『注:電氣規(guī)格、電機(jī)資料、傳感器資料及配套產(chǎn)品詳見(jiàn)資料下載』

關(guān)鍵詞:編碼器 傳感器

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