滅菌自動(dòng)循環(huán)軌道系統(tǒng)是大輸液生產(chǎn)工藝流程中,自動(dòng)進(jìn)出水浴式滅菌容器系統(tǒng)的外部配套裝置，主要負(fù)責(zé)滅菌物自動(dòng)進(jìn)出滅菌容器，以及滅菌物的自動(dòng)裝車和自動(dòng)卸車，整個(gè)自動(dòng)循環(huán)軌道系統(tǒng)為閉環(huán)軌道線?？刂葡到y(tǒng)與監(jiān)控器采用德國(guó)SIEMENS品牌PLC，運(yùn)行可靠、操作方便，自動(dòng)化程度高，能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制模式。

　　1、滅菌容器為水浴式滅菌柜，是一種對(duì)各種輸液產(chǎn)品進(jìn)行消毒、滅菌時(shí)使用的制藥設(shè)備。

　　輥式輸送機(jī)

　　輥式輸送機(jī)是一種動(dòng)力輥筒輸送機(jī)，整個(gè)軌道系統(tǒng)由若干個(gè)輥式輸送單元組成，輥筒采用啞鈴式結(jié)構(gòu)，由微電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥道,用來傳送滅菌車，輥式輸送單元兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向裝置，保證滅菌車在輸送過程中定位。

　　3、鏈條式輸送機(jī)

　　鏈條輸送機(jī)采用雙排不銹鋼鏈條，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條，用來傳送滅菌車托盤，鏈條輸送單元兩側(cè)也設(shè)導(dǎo)向裝置。

　　4、軟袋自動(dòng)上袋機(jī)

　　(1)工作原理

　　軟袋自動(dòng)上袋機(jī)由伸縮式輸送帶以及伺服電機(jī)動(dòng)力部分組成。軟袋自動(dòng)上袋機(jī)采用高速皮帶拋袋方式：上袋機(jī)伸縮皮帶機(jī)與托盤中轉(zhuǎn)及步進(jìn)裝置配合使用，將輸液袋裝入盤中。接袋機(jī)排列整齊的軟袋被輸送到可伸縮高速皮帶上，可伸縮皮帶在待裝滅菌車內(nèi)盤上方，當(dāng)軟袋到達(dá)需擺放位置時(shí)，可伸縮皮帶伸縮臂在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下快速退回，在慣性作用下，軟袋被拋到滅菌車內(nèi)盤的位置，配合滅菌車內(nèi)盤步進(jìn)運(yùn)動(dòng)依次整齊排列。

　　5、自動(dòng)拆疊盤機(jī)

　　(1)工作原理

　　拆疊盤機(jī)是滅菌循環(huán)系統(tǒng)中用于托盤拆分與疊加的設(shè)備。

　　拆疊盤機(jī)由框架、托盤叉系統(tǒng)、氣缸升降臺(tái)及鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成，通過電氣系統(tǒng)的程序控制，各運(yùn)動(dòng)組件配合動(dòng)作，完成托盤的拆分與疊合。

　　6、頂升橫移機(jī)

　　(1)工作原理

　　A、頂升換向輸送單元系統(tǒng)中使用垂直交叉的轉(zhuǎn)線工位處，通過頂升、移行兩個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)滅菌內(nèi)車的轉(zhuǎn)線。本系統(tǒng)中采用氣動(dòng)頂升，鏈?zhǔn)揭菩械臋C(jī)構(gòu)。

　　B、主要結(jié)構(gòu)

　　頂升裝置：頂升裝置采用頂升大汽缸驅(qū)動(dòng)，直線軸承組合頂升機(jī)構(gòu)。

　　移行裝置：移行裝置采用輥式輸送機(jī)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的構(gòu)造，動(dòng)力采用中空軸式蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)移行動(dòng)作。

　　換向單元只實(shí)現(xiàn)滅菌車輸送的頂升和換向平移，不對(duì)滅菌車進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

　　7、旋轉(zhuǎn)換向輸送機(jī)

　　(1)工作原理

　　垂直交叉的轉(zhuǎn)線工位處，通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滅菌內(nèi)車90°、180°及270°旋轉(zhuǎn)的輸送單元。

　　8、進(jìn)柜鏈條機(jī):

　　(1)工作原理

　　A. 滅菌內(nèi)車進(jìn)滅菌柜前具有輔助進(jìn)柜推力的鏈?zhǔn)捷斔蛦卧?/p>

　　B.在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)上增加液壓油缸，在內(nèi)車進(jìn)柜前對(duì)其進(jìn)行一定行程的推動(dòng)，使內(nèi)車順利入柜。

　　9、軟袋自動(dòng)下袋機(jī)

　　(1)工作原理:

　　軟袋自動(dòng)下袋機(jī)由可翻轉(zhuǎn)式圓筒、內(nèi)置鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、托盤夾緊機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)、袋輸出皮帶、電機(jī)等組成。經(jīng)自動(dòng)拆盤機(jī)拆成單層的滅菌內(nèi)盤經(jīng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)送到自動(dòng)卸袋工位，由內(nèi)置鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送進(jìn)入到可翻轉(zhuǎn)式圓筒內(nèi)，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)盤定位并夾緊，升降氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)盤上升至與袋輸出皮帶接觸，圓筒在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)180度，使內(nèi)盤倒扣過來，翻轉(zhuǎn)后升降氣缸驅(qū)動(dòng)縮回，輸液袋由于自重落在袋輸出皮帶上，袋輸出皮帶啟動(dòng)將輸液袋從圓筒內(nèi)輸出，袋輸出完成后皮帶停止工作，圓筒回翻180度，夾緊機(jī)構(gòu)松開，空內(nèi)盤被輸出圓筒，同時(shí)另一裝滿袋的內(nèi)盤被輸送進(jìn)來，重復(fù)以上動(dòng)作完成循環(huán)。