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IMC100-4DA IMC100-4DA匯川運(yùn)動控制模塊

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品牌 其他品牌: 廠商性質(zhì)
代理商

型號 IMC100-4DA: 訪問次數(shù)
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產(chǎn)地 重慶: 更新時間
2020/6/2 11:32:53

IMC100-4DA AM600-0016ETN AM600-0016ER

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產(chǎn)品簡介

IMC100-4DA匯川運(yùn)動控制模塊產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新
自動化程度	其他

高性能：

多微處理器架構(gòu)，滿足多輸入輸出系統(tǒng)高實(shí)時性的需求；
支持16軸插補(bǔ)，Z小插補(bǔ)周期不大于500us；
*的EtherCAT設(shè)計方案，主站同步周期125us，抖動時間小于1us；
多通道控制，支持1臺控制器控制多臺機(jī)器人，同時支持多外部軸擴(kuò)展；
支持五階軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)軌跡的平滑過渡；
支持多自由度的機(jī)器人動力學(xué)解耦控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)時力矩補(bǔ)償，提高機(jī)器人的動態(tài)特性及軌跡跟蹤精度；
支持機(jī)器人動

IMC100-4DA匯川運(yùn)動控制模塊詳細(xì)信息

IMC100R-E-X1

AM600-PS2

IMC100-RTU-ICT

IMC100-2ENID

IMC100-8AD

IMC100-4DA

IMC100-0808-ETND

AM600-1600END

AM600-0016ETN

AM600-0016ER

AM600-4AD

AM600-4DA

AM600-RTU-ECT

AM600-4TC

AM600-4PT

IMC100控制器

作為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制和現(xiàn)場工藝控制的載體，IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動化產(chǎn)品族中占據(jù)重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價比的運(yùn)動控制產(chǎn)品，將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺產(chǎn)品一起滿足中國工業(yè)機(jī)器人市場的各種需求。
IMC100系列產(chǎn)品堅持模塊化的設(shè)計理念，產(chǎn)品兼具機(jī)器人運(yùn)動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多種與經(jīng)濟(jì)型工業(yè)現(xiàn)場總線?？赏ㄟ^EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)多軸伺服指令的實(shí)時性傳輸，支持16軸和32軸運(yùn)動控制功能，支持SCARA、DELTA、六關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、注塑機(jī)行業(yè)多軸直角坐標(biāo)式的機(jī)械手，以及多臺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。