機(jī)器人3D相機(jī)由藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機(jī)和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

機(jī)器人3D相機(jī)解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等場景。

機(jī)器人3D相機(jī)技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
 

★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；