三維視覺相機是公司針對智能搬運機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。

可以用在滾筒車
前置避障相機
大相機：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡配1：單RGBD
簡配2：RGB
物料檢測相機635/611(20°)

可以用在叉車

前置避障相機（8顆VCSEL）
   大相機：1-8mHDR
                  12fps@5111
   增配線激光+RGB避5cm左右障礙
托盤對接相機
大相機：0.5-6mHDR
               12fps@5111
體積測量
車叉安全檢測
   雙611

大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：可達8m
低功耗：4W

基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機器人深度感知能力
● 導航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人避障（繞障）能力

三維視覺相機技術參數(shù)：