該平臺旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握賦予機器人“身體”與“環(huán)境交互”能力的下一代人工智能技術(shù)，為智能制造、智慧物流、服務(wù)機器人、特種作業(yè)等領(lǐng)域輸送具備實體交互能力的AI工程人才。
系統(tǒng)組成：
（1）多模態(tài)人機交互實訓(xùn)平臺
提供從數(shù)據(jù)集采集、多模態(tài)數(shù)據(jù)同步感知、模型訓(xùn)練、決策與推演、以及模擬應(yīng)用控制等全流程功能，可提供機器人狀態(tài)實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄與分析等功能；平臺提供具身智能數(shù)據(jù)集和具身智能模型，可對接多樣化具身智能物理載體進行靈活部署和應(yīng)用。
（2）多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)套件：
虛擬現(xiàn)實具身智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備套件、光學(xué)/慣性動作捕捉系統(tǒng)、高精度肌電傳感器套件、行為觀察系統(tǒng)等實訓(xùn)套件，包含高精度攝像頭、人體姿態(tài)識別模塊。
設(shè)備品類
設(shè)備名稱 | 設(shè)備特點 |
ErgoVR HMD可穿戴行走虛擬現(xiàn)實實訓(xùn)室 | 提供沉浸式的虛擬現(xiàn)實環(huán)境，模擬真實世界中的行走體驗。實訓(xùn)室包括頭戴顯示器、運動追蹤裝置、力學(xué)手套、動作捕捉設(shè)備，以及系列虛擬人因測量設(shè)備組成。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于其沉浸感強烈，能夠提供自然的狀態(tài)下的行走虛擬現(xiàn)實技術(shù)，進行人類行為研究并采集數(shù)據(jù)進行定量分析，以獲得更真實的結(jié)果。它支持浸入式的虛擬現(xiàn)實體驗，允許用戶在不受限制的情況下自由行走，模擬真實世界的行為，從而采集到更加真實的數(shù)據(jù)。 |
Mars光學(xué)動作捕捉相機 | Mars系列動作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識點，能夠采集并生成精準(zhǔn)、實時的動作信息，包括三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6DoF）、關(guān)節(jié)角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為機器人/無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。同時，系統(tǒng)可進行二次開發(fā)。 |
Xsens MVN Link慣性動作捕捉儀 | Xsens Link運動捕捉套裝，該套裝由17個傳感器組成，傳感器被安裝在緊身的萊卡材質(zhì)服裝上，可以提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)記錄。Xsens Link的20毫秒低延遲特性，實時應(yīng)用程序和實時傳輸，同時具有低延遲率保證數(shù)據(jù)捕獲和處理的時間非常短，可實時反饋和精確同步的虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、動畫制作、游戲開發(fā)以及體育訓(xùn)練等領(lǐng)域實訓(xùn)教學(xué)。 |
ErgoLAB全身表面肌電測試儀 | 全身表面肌電能夠同時采集多個肌肉群及全身的肌電信號，可進行小肌群高密度信號檢測（2~8通道）、大肌群多通道信號檢測（8~16通道）、以及全身表面肌電信號檢測（16通道及以上），可搭配動作捕捉傳感器，通過多個電極進行復(fù)雜運動的肌肉用力分析實訓(xùn)教學(xué)。 |
便攜式行為觀察設(shè)備 | ErgoLAB便攜式行為觀察系統(tǒng)是實時行為編碼和標(biāo)準(zhǔn)行為分析工具。系統(tǒng)通過行為編碼體系，采用定量觀察記錄的方式來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和系統(tǒng)化的行為觀察，對觀察內(nèi)容進行分類和量化編碼。移動終端版本結(jié)合便攜性手持設(shè)備，可以在實訓(xùn)教學(xué)現(xiàn)場進行實時行為編碼記錄、分析與統(tǒng)計。 |
1.MCity
（3）具身智能機器本體
平臺直接對接并控制多樣化的具身智能終端設(shè)備,包含智能機器人、工業(yè)機械臂、機器狗等,可拓展其他自定義設(shè)備:通過開放的SDK/API接口,可靈活
接入并提供控制程序的第三方具身智能機器
平臺應(yīng)用：
l 機器人技術(shù)應(yīng)用/智能控制技術(shù)方向：學(xué)習(xí)移動機器人自主導(dǎo)航與避障技術(shù)，實現(xiàn)智能倉儲環(huán)境中的物料運輸
l 人工智能應(yīng)用技術(shù)方向：開發(fā)基于視覺的物體識別與機械臂靈巧抓取系統(tǒng)，應(yīng)用于自動化分揀線
l 機電一體化技術(shù)/智能制造方向：構(gòu)建人機協(xié)作（HRC）工作站原型，實現(xiàn)機器人與操作員安全、高效地協(xié)同完成裝配任務(wù)
l 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)方向： 開發(fā)智能巡檢機器人系統(tǒng)，應(yīng)用于機房或智慧園區(qū)，實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測與異常報警
l 服務(wù)機器人開發(fā)方向：設(shè)計并實現(xiàn)一個簡易的服務(wù)機器人原型，具備迎賓導(dǎo)覽、物品遞送等基礎(chǔ)功能
ErgoLAB多模態(tài)同步方案：
整體概述
ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時鐘同步技術(shù)，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團體測試和大數(shù)據(jù)管理。
ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗證的方法，數(shù)據(jù)實時同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數(shù)據(jù)（包含人機界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數(shù)據(jù)及對應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實時同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
ErgoAI人因智能：
將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實驗環(huán)境不會受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊，包括項目管理、實驗設(shè)計、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計和可視化報告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態(tài)人機環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實驗結(jié)果的信效度，同時節(jié)省了研究的人力、物力、時間，提高了研究與測評的整體效率。
基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機環(huán)境數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實現(xiàn)對人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實時評估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識和注意能力等。
Kingfar公司介紹：
北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人” ，新一輪專精特新重點“小巨人”、知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計院有限公司等新型科技研發(fā)機構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。
津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項國家重點研發(fā)計劃、高質(zhì)量發(fā)展專項、國家自然科學(xué)基金等課題基金項目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴展現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團體標(biāo)準(zhǔn)30余項。
津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認(rèn)證。累計榮獲30余項省部級新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵；申請發(fā)明超過530項，已120余項國際和國家發(fā)明、150余項國際和國家注冊商標(biāo)、130余項國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇
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