海德漢公司的TNC 640、TNC 620和iTNC 530 HSCI數(shù)控系統(tǒng)提供安全功能特性。兩 路彼此獨立工作的冗余安全通道是數(shù)控系 統(tǒng)具有安全功能特性的基礎(chǔ)。所有安全相 關(guān)信號全部通過兩路通道獲取、處理和輸 出。故障信息通過兩路通道中的狀態(tài)和數(shù) 據(jù)相互比較進行檢測。這樣，數(shù)控系統(tǒng)中 僅有一路發(fā)生錯誤時不會使安全功能失 效。以上介紹的安全原理也同樣適應(yīng)于 海德漢未來推出的其他數(shù)控系統(tǒng)。 帶安全功能特性的海德漢數(shù)控系統(tǒng)由 以下子系統(tǒng)構(gòu)成： • 帶安全功能特性的海德漢數(shù)控系統(tǒng) • 帶主機和控制單元的HSCI系統(tǒng) • 連接高安全性輸入和輸出信號 PL 6000 FS模塊 • MB 7xx FS機床操作面板 • TE 7xx鍵盤 • BF 7xx顯示器 • 進給軸和主軸的功率模塊和驅(qū)動系統(tǒng) • 位置和速度編碼器 • HR xxx FS手輪 結(jié)構(gòu) 海德漢公司的高安全性數(shù)控系統(tǒng)采用相互 監(jiān)測的雙通道架構(gòu)。SPLC（高安全性 PLC）和SKERN（安全內(nèi)核軟件）是兩個 冗余系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這兩個軟件系統(tǒng)運行在 MC主機（CPU）和控制單元（DSP）中。 基本安全功能在SKERN軟件中*定義， 而且不允許修改。SKERN執(zhí)行以下任務(wù)： • 觸發(fā)和監(jiān)測停機響應(yīng)信號 • 監(jiān)測不同的安全操作模式中的安全限速 速度 • 交叉比較兩路安全通道的數(shù)據(jù)和狀態(tài) • 監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，例如供電電壓，工作溫 度等 機床制造商負責將SKERN功能通過SPLC 實施在相應(yīng)機床中。SPLC執(zhí)行以下任務(wù)： • 靈活地將安全功能特性實施在相應(yīng) 機床中 • 獲取、處理和輸出安全相關(guān)信號 • 處理SKERN軟件的安全功能請求

ERN1387-2048 ROD431-1024 ROD320-2500/5000/2000 EQN1325-2048 ROD 430 5000 376834-3S

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PL 6000 FS和MB 7xx FS輸入/輸出系統(tǒng)也 采用主機和控制單元的雙通道設(shè)計：所有 安全類信號（例如激活按鈕和按鍵，機床 門接觸開關(guān)，急停按鈕）都通過雙通道接 收并由主機和控制單元相互獨立地處理。 它們用獨立通道連接功率模塊和在發(fā)生 錯誤時停止驅(qū)動運動。

根據(jù)EN 12 417標準，用戶可選以下安全操 作模式，例如用鑰匙鎖開關(guān)： 操作模式1：自動或生產(chǎn)模式 • 僅在防護門關(guān)閉時工作 • 防護門打開時，機床不能執(zhí)行任何運動 操作模式2：設(shè)置模式 • 可在防護門打開時操作 • 機床軸運動速度不超過2 m/min • 主軸在2圈內(nèi)停止轉(zhuǎn)動 • 一次只允許一個軸運動（無插補運動） • 主軸只能用激活按鈕才能轉(zhuǎn)動 操作模式3：手動操作 • 可在防護門打開時操作 • 機床軸運動速度不超過5 m/min • 主軸在5圈內(nèi)停止轉(zhuǎn)動 • 一次可移動一個以上軸（插補運動） • 主軸只能用激活按鈕才能轉(zhuǎn)動 操作模式4 – *手動操作模式， 帶過程監(jiān)測 • 可在防護門打開時操作 • 機床軸運動速度不超過5 m/min • 主軸在5圈內(nèi)停止轉(zhuǎn)動 • 一次可移動一個以上軸（插補運動） • 主軸只能用激活按鈕才能使其啟動