I、視覺(jué)尋址機(jī)器人灌裝線(xiàn)適用于60L-200L容器的自動(dòng)灌裝，該設(shè)備廣泛應(yīng)用于石化、精細(xì)化工、日化、油脂、醫(yī)藥等行業(yè)，特別針對(duì)易燃易爆、易產(chǎn)生泡沫、易風(fēng)化、易水化、易氧化、易揮發(fā)、易結(jié)晶液態(tài)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化灌裝，實(shí)現(xiàn)空桶自動(dòng)聯(lián)鎖供給。

　　II、安全環(huán)保特性：復(fù)合防爆、安全防護(hù)、無(wú)氣體污染、無(wú)滲漏（泄漏、滴漏）、清潔環(huán)保；

　　III、自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)參數(shù)：

　　灌裝容量：60L～200L/桶（鋼桶/塑料桶）

　　稱(chēng)量范圍：2～300kg

　　灌裝速度(水介質(zhì))：40～45桶/小時(shí)(200L單工位灌裝)80～90桶/小時(shí)(200L雙工位灌裝)

　　計(jì)量誤差：±0.2%

　　桶口定位方式：視覺(jué)尋址

　　開(kāi)、關(guān)蓋失誤率：＜2‰

　　整機(jī)防爆等級(jí)：ExdeibmbⅡBT4Gb
 

　　IIII、自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)主要特點(diǎn)：

　　1：視覺(jué)尋址定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)灌裝桶自動(dòng)定位，視覺(jué)尋址機(jī)器人灌裝線(xiàn)主要由自動(dòng)開(kāi)蓋、灌裝、稱(chēng)重計(jì)量、關(guān)蓋、壓蓋、貼標(biāo)、移載碼垛等工位組成；

　　2：還可以選配自動(dòng)復(fù)檢、打包纏繞、入庫(kù)存儲(chǔ)及全流程遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理等功能；

　　3：根據(jù)物料特性可選配氮?dú)庵脫Q、風(fēng)幕保護(hù)、管線(xiàn)吹掃、清洗、伴熱、氣液分離等輔助功能；

　　4：整線(xiàn)根據(jù)需求進(jìn)行模塊配置，自動(dòng)化程度高，灌裝速度快，計(jì)量；

　　5：并可與智能立體桶庫(kù)無(wú)縫對(duì)接，數(shù)據(jù)具有存儲(chǔ)、查詢(xún)及管理功能。