PID計(jì)算的調(diào)節(jié)功能就是通過合適的參數(shù)組合，以實(shí)現(xiàn)過程達(dá)到預(yù)期的性能。

      實(shí)現(xiàn)上述目的并不是一件很容易實(shí)現(xiàn)的，首先這些裝置有自動調(diào)節(jié)的功能，且允許控制器獨(dú)立進(jìn)行PID計(jì)算參數(shù)的判斷，當(dāng)然還需要一點(diǎn)技術(shù)及專業(yè)知識，這需要很少的技術(shù)和特定知識，并在起始階段實(shí)現(xiàn)成本及時(shí)間上的節(jié)省以及過程中的控制。

      在NOVUS控制器中該參數(shù)稱為ATUN（自動調(diào)節(jié)），當(dāng)用戶請求時(shí)執(zhí)行的程序，在自動調(diào)整過程中，控制器確定過程中的小和大性能，并調(diào)整PID參數(shù)，直至獲得預(yù)期值。

      NOVUS擁有一系列具有*PID控制功能的控制器，稱為自適應(yīng)PID控制，當(dāng)控制性能低于之前的自動調(diào)節(jié)時(shí)，控制器本身會啟動調(diào)節(jié)過程。這些設(shè)備能夠評估控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，并在性能不令人滿意時(shí)自動調(diào)整。

通過使用SELF，RSLF和TGHT選項(xiàng)修改ATUN參數(shù)，可以在控制器上啟用此功能。

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