用于食品行業(yè)的小功率蠕動泵通常采用定位方便、控制簡單的步進(jìn)電機作為動力源。它雖然有經(jīng)濟(jì)性好、流量控制精度高、容易操作的特點，但如果需要超出50W 輸出功率的方案時． 由步進(jìn)電機完成動力輸出系統(tǒng)的步進(jìn)噪音就明顯增加．加上超過50W 以上的步進(jìn)電機控制驅(qū)動電源成本增加的較快．這樣使用步進(jìn)電機作為動力源的方案就不太合適了。

由于近幾年微電子技術(shù)在無刷電機控制方面的高速發(fā)展．使無刷直流電機在運行效率高、調(diào)速性能好等特點得到了充分的發(fā)揮，加上控制技術(shù)的逐漸*，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，尤其在中等功率的動力輸出調(diào)速和伺服領(lǐng)域性能十分*。

無刷直流電機控制系統(tǒng)作為在蠕動泵中的動力源，其電機運行轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)控制是zui主要任務(wù)。其次，電機繞組長期處在較大電流狀態(tài)下工作，電機內(nèi)度溫度較高，直接貼在矽鋼片上的位置傳感器— — 霍爾元件的可靠性不高的問題就顯得十分突出。所以本研究就是針對無位置傳感器控制技術(shù)在無刷電機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性和系統(tǒng)的可靠性方面進(jìn)行了硬件和軟件兩方面設(shè)計，給出了一個比較可靠的設(shè)計方案，并在投入使用后獲得了良好的調(diào)速性能和可靠性。