在食品飲料、醫(yī)藥日化、五金電子等產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)中，產(chǎn)品裝箱是包裝末端的重要工序，傳統(tǒng)開箱、裝箱、封箱分散在三臺(tái)設(shè)備上完成，設(shè)備占地大、銜接調(diào)試復(fù)雜。三合一裝箱機(jī)將紙箱開箱成型、產(chǎn)品自動(dòng)裝入紙箱、紙箱封箱三道工序集成在同一臺(tái)設(shè)備上，紙箱從扁平狀態(tài)進(jìn)入到成品箱輸出一次完成，是包裝生產(chǎn)線末端常用的一體化裝箱設(shè)備。
一、紙箱儲(chǔ)存與自動(dòng)吸箱送料
設(shè)備一端設(shè)置紙箱儲(chǔ)料倉(cāng)，將折疊扁平的瓦楞紙箱整齊疊放在料倉(cāng)內(nèi)，料倉(cāng)可容納一定數(shù)量空紙箱，減少頻繁補(bǔ)箱工作量。吸盤機(jī)構(gòu)在氣缸或伺服驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到料倉(cāng)最前方紙箱位置，真空吸盤吸住紙箱側(cè)面，將單張扁平紙箱從料倉(cāng)中吸出，拉開紙箱使其初步展開成方筒形。
紙箱拉開過程中，紙箱的折頁(yè)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下初步定位，被輸送夾臂夾持向前輸送。料倉(cāng)內(nèi)紙箱不足時(shí)，設(shè)備自動(dòng)提示操作人員補(bǔ)箱，避免缺箱導(dǎo)致生產(chǎn)線斷流。
二、紙箱開箱成型與底部封合
拉開的紙箱被輸送到開箱成型工位，機(jī)構(gòu)將紙箱前后折頁(yè)、左右底折頁(yè)依次折合：先將前后小折頁(yè)向內(nèi)折，再將兩側(cè)大底折頁(yè)折合覆蓋箱底，折合過程中折頁(yè)導(dǎo)向板引導(dǎo)折頁(yè)平整折入，不會(huì)出現(xiàn)折頁(yè)翹起、折歪。
折合好底折頁(yè)的紙箱繼續(xù)向前輸送，底部封箱工位的膠帶(或熱熔膠)粘貼機(jī)構(gòu)將膠帶沿紙箱底部中縫平穩(wěn)粘貼壓緊，將紙箱底部封合牢固，形成一個(gè)開口朝上、底部封好的空紙箱，等待裝入產(chǎn)品。部分機(jī)型可在紙箱底部同步噴印生產(chǎn)日期、批號(hào)等信息。
三、產(chǎn)品整理與抓取裝箱
與紙箱輸送同步，上游輸送線送來的待裝箱產(chǎn)品(瓶裝、盒裝、袋裝產(chǎn)品)進(jìn)入產(chǎn)品整理工位，整理機(jī)構(gòu)根據(jù)裝箱排列要求(如幾行幾列、每層數(shù)量)將散亂輸送的產(chǎn)品分組、排列、集合，整形成與紙箱內(nèi)腔匹配的產(chǎn)品矩陣。
產(chǎn)品集合完成后，抓取機(jī)構(gòu)(可采用機(jī)械手抓取、吸盤吸取、下落式推入等方式)將整組產(chǎn)品平穩(wěn)抓起或推入已就位的開口紙箱內(nèi)，產(chǎn)品整齊落入紙箱，不會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品傾倒、磕碰損壞。裝箱方式可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)選擇：瓶裝產(chǎn)品多用夾持式或?qū)谙侣涫?，軟袋產(chǎn)品多用吸盤吸取，盒裝產(chǎn)品多用推入式。裝箱完成后，紙箱繼續(xù)向前輸送。
四、紙箱折蓋與頂部封箱
裝好產(chǎn)品的紙箱運(yùn)行到頂部封箱工位，折蓋機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作：先將紙箱頂部前后小折頁(yè)向內(nèi)折合壓平，再將兩側(cè)大頂蓋折合蓋下，使紙箱頂部折頁(yè)平整閉合，折頁(yè)過程中壓輪將折頁(yè)壓平，避免折頁(yè)翹起影響封箱。
折合好頂折頁(yè)的紙箱繼續(xù)向前經(jīng)過封箱機(jī)頭，膠帶封箱機(jī)構(gòu)將膠帶沿紙箱頂部中縫粘貼并壓緊，膠帶兩端自動(dòng)折貼到紙箱側(cè)面，完成頂部封箱。若采用熱熔膠封箱，在折合頂折頁(yè)前由噴膠槍在折頁(yè)搭接處噴膠，折合后壓合粘接牢固。封箱完成的紙箱即為完整成品箱。
五、成品輸出與全線控制
封好的成品紙箱沿輸送帶送出三合一裝箱機(jī)，可直接對(duì)接后續(xù)碼垛機(jī)、纏繞機(jī)或人工碼垛工位。
整機(jī)由PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)開箱、裝箱、封箱各工位的動(dòng)作節(jié)拍，觸摸屏可設(shè)置裝箱規(guī)格、生產(chǎn)速度、封箱參數(shù)等，實(shí)時(shí)顯示產(chǎn)量與運(yùn)行狀態(tài)；配置紙箱不到位、缺箱、無產(chǎn)品不裝箱、卡箱停機(jī)等檢測(cè)保護(hù)，異常情況自動(dòng)停機(jī)提示。三合一裝箱機(jī)將三道工序集成一體，設(shè)備占地小、銜接順暢、調(diào)試方便，可對(duì)接前段灌裝機(jī)、裝盒機(jī)、貼標(biāo)機(jī)組成完整包裝生產(chǎn)線，大幅減少包裝末端人工裝箱工作量，提升包裝自動(dòng)化水平。
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