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機(jī)器人履帶磨損耐久測試機(jī) HT-JQ077 技術(shù)參數(shù)

來源：上海徽濤自動化設(shè)備有限公司 2026年10月08日 15:10

機(jī)器人履帶磨損耐久測試機(jī)

一、用途

機(jī)器人履帶磨損（HORSE）耐久測試機(jī)，依據(jù) Wahoo DUR-001 機(jī)器人履帶磨損 HORSE 測試計劃、RUN CORE PRD 及 WTS05 測試規(guī)范開發(fā)，用于跑步機(jī)跑帶 / 履帶的模擬真人跑步?jīng)_擊磨損與長期壽命可靠性驗證，可開展產(chǎn)品五年壽命周期加速耐久試驗。

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：

RUN CORE PRD；測試記錄WTS05

（企業(yè)內(nèi)13000英里壽命要求）

三、技術(shù)參數(shù)

?模塊?	?技術(shù)說明?
控制系統(tǒng)	PLC控制系統(tǒng)
操作界面	彩色7寸觸摸屏，中、英文語言切換
考核壽命里程	基礎(chǔ)考核：13000 英里；ji限測試：20000 英里
跑帶速度	8 mph ≈ 12.87 km/h（7 分 30 秒 / 英里）
沖擊 / 測試頻率	70 SPM（±10），約 126 步 / 分；總沖擊約 16,575,000 次
額定模擬人體體重	136kg（330磅）
單次腳踏力接受范圍	4.61~5.63kN，精度±0.5%FS
20次沖擊平均載荷	4.41~4.87kN
機(jī)械腳 / 腳踏裝置	機(jī)器人持續(xù)作負(fù)載荷（模擬跑步腳踏）
運(yùn)行循環(huán)制度	24h 運(yùn)轉(zhuǎn)，工作 5h 休息 1h，等效每日you效運(yùn)行約 20h
安全防護(hù)	急停按鈕
電源	AC220V，50Hz

三、配置清單

主機(jī)1臺；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

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