1、前言

    DXDK960包裝機可應用于醫(yī)藥、食品、化妝品等行業(yè)，對片劑、膠囊、粘稠、半粘稠、顆粒、液體等不同形態(tài)的物料進行四邊封口袋包裝。

    如圖1所示，該機首先通過放卷機構將薄膜送到分卷機構，在此處將薄膜從中間一分為二，再經(jīng)過分卷板及導輥使薄膜變向，進入封合區(qū)，通過縱封、橫封、充填上料、打印批號、橫斷裂線、橫切、zui后形成成品，由輸送機輸出。

2 、膜片進給速度的微調(diào)

    在傳動系統(tǒng)中，有4處采用差速器機構。打字、橫向斷裂線、橫切位置的調(diào)整是以橫封帶為基準的，因此在打字、橫向斷裂線、橫切的傳動鏈中各設置一個差速器，他們的調(diào)整都是通過控制面板上的按鈕分別控制各自傳動鏈中的齒輪差速器，使打字、橫向斷裂線、橫切位置相對橫封帶對正，調(diào)整好之后，三個按鈕不得再隨意按動。在縱封輥傳動鏈中也設置一個差速器，可自動進行縱封輥瞬間轉速調(diào)整，以達到色標對正橫封帶。除此以外，縱封輥還有牽引包裝料袋的功能。該機構的傳動鏈中，齒輪差速器機構采用光電信號控制，自動控制色標對正橫封帶，保證印刷圖案的完整準確。

     調(diào)整光電開關位置時，首先將光電開關在包裝膜寬度方向上與色標點對齊，使光電開關能正常工作，此時啟動主機，使機器正常運轉，待包裝膜上色標點相對橫封帶位置穩(wěn)定后，使用手動按鈕控制縱封鏈中的差速器，使橫封輥上的橫封帶與包材色標對正，把主機停在此位置，然后將光電開關位置調(diào)整到色標點上即可。

     下面以縱封輥傳動鏈中的差速器為例，分析一下差速器是怎樣進行瞬間轉速調(diào)整，以達到色標對正橫封帶功能的。

     如圖2所示為齒輪差速器的結構示意圖。取蝸桿升角小于輪齒間的當量摩擦角，則當蝸輪為主動件時，蝸桿將把蝸輪鎖住，使其不能轉動。由于齒輪1和蝸輪相連，所以當齒輪3為主動件時，不能帶動齒輪1轉動。其中蝸桿由單相補償電機帶動，與齒輪3相連的鏈輪由主電機通過減速機帶動。當薄膜的進給速度相對橫封輥正常時，單相補償電機不轉，主電機通過減速機帶動鏈輪旋轉。由于蝸輪被蝸桿鎖住，與蝸輪相連的齒輪1也相應不能轉動，所以當齒輪3隨鏈輪同速旋轉時，軸II、軸I就會以一半的轉速隨齒輪3同向旋轉。

 當膜片的進給速度相對橫封輥稍快或稍慢時，補償電機啟動。補償電機通過蝸桿、蝸輪、帶動齒輪1旋轉，由于補償電機的功率遠小于主電機的功率,因此齒輪1的旋轉不能改變齒輪3的轉換,而只能使軸II、軸I的轉速增加或減弱，從而實現(xiàn)了色標對正橫封帶。電控部分采用FX2系列可編程序控制器進行控制，光電檢測元件和凸輪控制器組合作用于單相補償電機，用以控制電機的正反轉。凸輪控制器的工作狀態(tài)如圖3所示。

（a）狀態(tài)表明，當檢測頭檢測到下一個色標信號時，凸輪控制器旋轉的角度正好在348度～372度范圍內(nèi)，說明膜片的速度相對橫封輥為正常狀態(tài)。

（b）狀態(tài)表明，當檢測頭檢測到下一個色標信號時，凸輪控制器旋轉的角度不足348度，說明膜片相對橫封輥走快了，應該讓補償電機反轉，使色標位置與橫封帶相對正。

（c）狀態(tài)與（b）狀態(tài)相反，當檢測頭檢測到下一個色標信號時，凸輪控制器旋轉的角度超過372度，說明膜片相對橫封輥走慢了，應該讓補償電機正轉。

    其中凸輪1對應的觸點為常閉狀態(tài)，工作狀態(tài)為打開，工作角度為348?！?72。。凸輪2工作狀態(tài)為閉合，工作角度為具體的動作順序及狀態(tài)轉換如圖4所示。梯形圖如圖5所示。

 

3、模具的更換

    由圖1可看出，縱封裝置由一對封合輥組成， 內(nèi)附有加熱器，工作時兩輥成對相向連續(xù)回轉，薄膜料袋通過兩輥之間，邊加熱邊滾壓，形成縱向封合帶。此外，該機構還能牽引包裝料袋向前進給。

     橫封裝置由一對橫封輥組成，內(nèi)裝有加熱器，工作時兩輥成對相向連續(xù)回轉，兩輥之間的壓力通過壓力彈簧調(diào)整，橫封就是對料袋進行橫向封合（即料袋底和口的封合），橫封輥一周有兩條封合帶，即每轉一周封合兩袋，由傳動系統(tǒng)通過鏈條使其轉動。只有當料袋寬度改變時才更換縱封輥和橫封輥，同時調(diào)整打字及縱切刀軸向位置。料袋長度改變時不需要更換模具，只需調(diào)整縱封、縱切傳動鏈中的傳動比，而橫封、打字還保持原來狀態(tài)，這樣料袋的長度就可以通過縱封輥轉速的改變而發(fā)生變化。

4、巧用可調(diào)式偏心鏈輪

    當縱封輥的轉速改變，而橫封輥的轉速不變時，由于橫封時瞬時線速度與料袋膜的線速度不一致，而使料袋膜起皺或拉伸過度，甚至折斷。為了解決這個問題，我們在橫封輥的傳動鏈中采用了可調(diào)式偏心鏈輪機構，用于調(diào)整橫封時瞬時線速度與料袋膜的線速度相一致。

     如圖6所示為可調(diào)式偏心鏈輪的結構簡圖。 田6 可調(diào)式偏心鏈輪搪構簡田在偏心鏈輪端面上制有刻度標尺，數(shù)值與料袋長度成正比，根據(jù)不同的料袋長度調(diào)整偏心鏈輪的偏心距。調(diào)整時首先松開調(diào)整螺桿上的鎖緊螺母，然后轉動調(diào)整螺桿，使偏心鏈輪所需調(diào)整的刻度值對準傳動軸中心，調(diào)節(jié)好之后，將其鎖緊即可。

     在圖7中，偏心鏈輪和鏈輪I的齒數(shù)相同，前、后橫封輥齒輪的齒數(shù)相同，后橫封輥齒輪的齒數(shù)是齒輪I齒數(shù)的2倍。這樣，偏心鏈輪沿傳動軸轉一圈，鏈輪I、齒輪I也相應轉一圈，而前、后橫封輥齒輪只轉半圈。這就是說，偏心鏈輪繞傳動軸轉一圈，橫封輥轉半圈，封一袋。

     經(jīng)主機點動運轉，當前橫封輥上的A點與后橫封輥上的B點重合時，調(diào)節(jié)偏心軸位置，使偏心鏈輪的偏心方向與鏈條緊邊運動軌跡方向垂直，并使偏心軸處于鏈條緊邊一側，然后將齒輪I與后橫封輥齒輪相嚙合即可。當機器運行到圖7位置時，偏心軸距鏈條緊邊的距離zui短，相應地A、B兩點的瞬時線速度也zui小，這樣就保證了橫封時速度平緩，且瞬時線速度與料袋膜的線速度相一致。同樣，在打印裝置的傳動鏈中也采用了偏心鏈輪機構，其原理和作用與橫封裝置的偏心鏈輪機構相同，這里就不再詳述。

    這樣，通過巧用偏心鏈輪，精減了機器的傳動系統(tǒng)，使模具更換更加簡便快捷，且節(jié)約了機器的制造成本。