2.2包裝機(jī)傳動(dòng)程序 

    包裝機(jī)傳動(dòng)程序有閉環(huán)程序和開(kāi)環(huán)程序。開(kāi)環(huán)程序包括：?jiǎn)蝹€(gè)功能調(diào)節(jié)程序、輸送機(jī)啟動(dòng)程序、量杯升降容積調(diào)節(jié)程序、走膜框左右偏移調(diào)節(jié)程序。   

    閉環(huán)程序有提升機(jī)啟動(dòng)程序、制袋機(jī)循環(huán)程序。其中制袋機(jī)循環(huán)程序如表1。
 

    表中橫封、豎封、打印、切斷為氣壓傳動(dòng)；發(fā)出是探測(cè)器信號(hào)，執(zhí)行是PLC指令。 

2.3氣壓傳動(dòng)程序
  
    氣壓電氣傳動(dòng)如圖2。圖中氣缸1為豎封，氣缸2為橫封，氣缸3為切斷，氣缸4為剎車，氣缸5為打印。所有氣缸都是雙作用氣缸回路，其中氣缸1、氣缸2采用排氣節(jié)流調(diào)速。氣缸2的二個(gè)缸，一個(gè)進(jìn)時(shí)另一個(gè)則退，同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)加熱橫封壓塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)將薄膜夾緊。各工步間采用并行順序控制原則，電磁換向閥的電信號(hào)來(lái)自PLC，機(jī)控閥的信號(hào)來(lái)自走膜機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)壓塊。根據(jù)工步順序可列出各氣缸程序如表2。（注意缸1、缸2Ⅱ、缸3是在回退時(shí)實(shí)現(xiàn)工步功能，既表1中的啟動(dòng)）
  
 

 2.4觸摸屏與PLC 

    觸摸屏作為PLC的接口既是輸入又是輸出。觸摸屏設(shè)置了6個(gè)屏幕畫面，分別是運(yùn)行、設(shè)定、鍵操作、輸入信號(hào)指示、輸出信號(hào)指示、報(bào)警畫面。觸摸屏與PLC間信息、數(shù)據(jù)的傳輸、交換，通過(guò)PLC的I／O設(shè)置、存儲(chǔ)器設(shè)置及控制程序?qū)崿F(xiàn)。   

    如“運(yùn)行畫面”，該畫面有6個(gè)屏幕畫面切換觸摸按鈕，3個(gè)顯示單元，6個(gè)工作觸摸按鈕。其：I／O設(shè)置內(nèi)部繼電器：R1對(duì)應(yīng)電源；R4、R5、R6、R7、R8、R9分別對(duì)應(yīng)切換按鈕中的急停、設(shè)定、輸入、輸出、報(bào)警、鍵操作；R24、R25、R26、R27、R28、R29分別對(duì)應(yīng)工作按鈕中的聯(lián)動(dòng)、制袋、增重、減重、左移、右移。存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置寄存器：屏幕當(dāng)前信息DT1、包裝速度設(shè)定DT12，包裝速度顯示DT13，大包計(jì)數(shù)DT15，小包計(jì)數(shù)DT16，…（與“運(yùn)行畫面”無(wú)關(guān)的設(shè)置省略）等。   

    其梯形圖如圖3（以FP系列機(jī)編程。只編出啟動(dòng)“運(yùn)行畫面”的程序，并省略指令）。啟動(dòng)時(shí)．按下“電源”按鈕。屏幕顯示“運(yùn)行畫面”，當(dāng)R3置位后各設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)，并自動(dòng)設(shè)定包裝速度50袋／分。   
 

3、傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)整機(jī)的影響   

    由傳動(dòng)系統(tǒng)建立的模型——傳遞函數(shù)，可以確定機(jī)構(gòu)的動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo)．明確影響系統(tǒng)性能的主要因素。如走膜機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)G（s），就反映了其性能與同步帶輪回轉(zhuǎn)半徑r密切相關(guān)。當(dāng)帶輪以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)而回轉(zhuǎn)誤差偏大時(shí)，輪緣上點(diǎn)的線速度嚴(yán)重不均等，使左右橡膠帶移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不同步現(xiàn)象，造成薄膜封口尺寸超差。因此，要把保證帶輪及轉(zhuǎn)軸的尺寸精度和形位公差精度作為主要因素，以保證封口尺寸質(zhì)量。   

    傳動(dòng)系統(tǒng)和程序，體現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的基本形態(tài)及其發(fā)展趨勢(shì)。傳動(dòng)程序是傳動(dòng)系統(tǒng)的信息流，它明確了機(jī)構(gòu)中各部件的作用及相互關(guān)系．并可由微機(jī)實(shí)現(xiàn)軟、硬件的結(jié)合，有效地提高自動(dòng)化程度。如制袋機(jī)循環(huán)程序，就表明了各探測(cè)信號(hào)、各步指令所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)，以及各工步的順序；zui主要的，它是PLC存儲(chǔ)器設(shè)置、I／O設(shè)置（包括觸摸屏）與控制程序編制的依據(jù)．手動(dòng)和自動(dòng)控制程序均由此確定。   

    機(jī)電一體化的一個(gè)*性，在于控制能力的強(qiáng)化。如包裝機(jī)的橫封口工步與落料工步配合不協(xié)調(diào)，需要將橫封口的氣壓傳動(dòng)改為機(jī)械傳動(dòng)；此時(shí)整機(jī)工作程序未變，但控制程序發(fā)生變化。應(yīng)用PLC可以很容易地解決，將I／O設(shè)置中對(duì)應(yīng)的X、Y更改，梯形圖和指令略作變更，就能確保傳動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)程序的協(xié)調(diào)配合。