糧食自動小包裝機集計算機技術、自動控制技術及氣動技術等于一機，將包裝工藝與氣調保鮮技術融為一體。 
    該機設計的特點如下： 

    1、整機特點： 

    包裝速度快、精度高、封口質量好，而且有一定的防偽功能，可進行掃氣式氣調包裝，數字顯示醒目美觀，調整方便，整機采用不銹鋼和耐磨無毒工程塑料制造，基本上不需要專門維護。 

    該包裝機由電子自動稱量裝置、倒料及充氣裝置、熱封裝置、夾袋機械手、氣動裝置及自動控制器等部分組成，可一次性自動完成物料稱量、機械手夾袋、充袋、充料、充氣、熱壓封口及卸袋等包裝過程。 

    其主要技術參數為zui大稱量：5kg：分辨率：22；滿量程zui大誤差：±15g；包裝速度：6～12袋／min；機器質量：<40kg；外形尺寸：1.8m×0．8m×0．55m。 

    2、氣動系統： 

    在稱量、夾袋、充氣、充料、（機械手）下降、拉（直包裝）袋和熱封幾個動作中，稱量又包括大、中、小門的開關3個動作，所以該機共有9個操作動作，而且均由氣動系統來完成。 

    3、部件特點： 

    電子自動稱量及倒料裝置由電子秤、三門下料器、倒料裝置和控制器組成。 

    電子秤由市售正規(guī)產品經改寫其單片機芯片中的程序后，將其采集的物料質量值用串口輸出至控制器控制器則根據時間和質量值來分別控制下料器大，中、小門的開關，從而達到自動稱量的目的。 

    三門式自重直流型下料器能很好地解決稱量速度與精度的矛盾。稱量速度可以控制在4s左右，使5kg的稱量誤差小于±15g，達到*水平。