單位名稱：南京弘圖儀器有限公司

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華測中繪i100三維激光視覺測量RTK

技術參數(shù)

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

支持北斗三代，支持五星二十一頻點

BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS: G1,G2,G3

Galileo: E1, E5a, E5b, E6*

QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5

IRNSS/ NavIC: L5

SBAS: L1C/A

通道數(shù):1408

星基差分:支持

靜態(tài)精度平面精度:±(2.5+0.5×10-6×D)mm

高程精度:±(5+0.5×10-6×D)mm

RTK精度平面精度:±(8+1×10-6×D)mm

高程精度:±(15+1×10-6×D)mm

IMU傾斜測量精度：8mm+0.3mm/° tilt

SFix測量精度

有衛(wèi)星信號區(qū)域，精度±3cm；

無衛(wèi)星信號區(qū)域，活動半徑20m內，精度±5cm；

支持SFix無感，傾斜 0~360° 可測

Vi-LiDAR 測量精度

拍照立即可測，一次可測多點，測程20m；

有衛(wèi)星信號區(qū)域，作業(yè)距離15m內，精度±5cm；

無衛(wèi)星信號區(qū)域，SFix加持無懼遮擋，全場景可測量；

IMU 更新率:200Hz

傾斜角度:0-60°

IMU校準:無需校準，不受磁場干擾

無感初始化:支持

測距:30m@10%反射率；70m@80%反射率

FOV:水平 360°, 垂直 90° 

近處盲區(qū):0.5m

點頻:860,544 點/秒（單回波模式）

精度:1.5cm

角分辨率:0.4°（H）* 0.947°（V）

線數(shù):96

激光波長:940nm

像素:800萬高清長焦

光圈:F/2.2

FOV:77.5°（H）* 48.8°（V）

成像范圍:5-20 米 

功能:Vi-LiDAR非接觸測量，AR實景導航

像素:200 萬，雙攝

光圈:F/2.4~F/2.8

FOV:雙目組合視場130°（H）* 46°（V）

功能:廣角著色，點云真彩色

像素:200萬

光圈:F/2.4~F/4

FOV:90°

功能:AR視覺放樣

尺寸:208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)

重量:1.39 kg

材質:鎂合金

工作溫度:-20℃~+55℃

存儲溫度:-40℃~+75℃

激光雷達防護:標配保護罩

電池:7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh

功耗:SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：約15W；

RTK模式：約4W

續(xù)航SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：連續(xù)作業(yè)5小時；

RTK模式：續(xù)航22小時

快充:支持30wPD協(xié)議快充；

充電2小時，恢復50%電量；5小時充滿

外接供電:支持移動電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電

Wi-Fi:IEEE 802.11g

IEEE 802.11ac VHT80 CH42/155

藍牙:5.0/4.2 +EDR,向下兼容

電臺:410-470 MHz 內置接收電臺

支持華測/TT450/傳輸協(xié)議

存儲:64GB 儲存（支持單次現(xiàn)場連續(xù)掃描1小時，支持30小時點云掃描數(shù)據(jù)儲存）；

支持外部拓展:1TB 

USB:Type-C USB V3.0，支持數(shù)據(jù)下載

數(shù)據(jù)輸出

RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出

HCN, RINEX 2.11, 3.02

NMEA 0183 output

支持免后處理輸出LAS格式點云（含GEO坐標）

指示燈:1個衛(wèi)星燈+1個差分數(shù)據(jù)燈

按鍵:電源/確認鍵

web網(wǎng)頁:支持PC/手機端網(wǎng)頁

控制器:HCE600、LT800及其它可以運行測地通軟件的控制器

軟件:測地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計算軟件