電子輸尿管腎盂鏡代理

一、系統(tǒng)組成

鏡體：細(xì)長(zhǎng)可彎曲（軟鏡）或剛性（硬鏡），直徑通常為1-3毫米，前端配備攝像頭和光源系統(tǒng)（如LED冷光源），后端連接顯示屏實(shí)時(shí)傳輸圖像。

操作部：包含內(nèi)置LED燈、控制按鈕及工作通道，用于插入激光光纖、取石籃等器械進(jìn)行碎石、取石或活檢。

附件：如ETO帽、插頭護(hù)套、帶閥門三通接頭、鉗子/灌流插頭等，支持手術(shù)操作中的灌流、器械更換等功能。

圖像處理器：與鏡體配合使用，將攝像頭捕捉的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，生成高清數(shù)字化圖像，并支持圖像增強(qiáng)、三維成像等技術(shù)。

二、工作原理

插入路徑：經(jīng)尿道進(jìn)入膀胱，再通過(guò)輸尿管口進(jìn)入輸尿管，最終抵達(dá)腎盂或輸尿管中上段。

實(shí)時(shí)成像：攝像頭捕捉輸尿管及腎盂內(nèi)部圖像，通過(guò)光纖或數(shù)字信號(hào)傳輸至顯示屏，醫(yī)生可觀察結(jié)石、腫瘤等病變。

治療操作：通過(guò)工作通道插入激光光纖、取石籃等器械，進(jìn)行碎石、取石或活檢。部分設(shè)備支持激光碎石、高頻能量設(shè)備集成，提高手術(shù)效率。

我國(guó)智能器械醫(yī)工結(jié)合的生態(tài)建議如下：

①增大臨床操作、流程等的規(guī)范化和量化程度，擴(kuò)大智能器械的研發(fā)空間；

②發(fā)展基礎(chǔ)學(xué)科，發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)學(xué)科中更多容易被實(shí)現(xiàn)的指標(biāo)；

③研發(fā)過(guò)程需結(jié)合臨床，與臨床醫(yī)生多溝通，有針對(duì)性地進(jìn)行研發(fā)；

④需要一個(gè)大的需求框架，在需求框架下進(jìn)行醫(yī)工結(jié)合，利用會(huì)議、論 文等方式，在最主要的方向上取得突破。

應(yīng)用場(chǎng)景

診斷：用于輸尿管結(jié)石、腎結(jié)石、尿路上皮腫瘤等疾病的診斷，通過(guò)實(shí)時(shí)成像觀察病變情況。

治療：進(jìn)行碎石、取石手術(shù)，解除尿路梗阻；切除輸尿管、腎內(nèi)腫瘤；處理輸尿管狹窄等病變。

教學(xué)與科研：錄制的高清圖像可用于醫(yī)學(xué)教育和培訓(xùn)，幫助醫(yī)學(xué)生和年輕醫(yī)生學(xué)習(xí)人體解剖結(jié)構(gòu)和手術(shù)技術(shù)；同時(shí)，為科研人員提供豐富的圖像數(shù)據(jù)支持。