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       伺服電機驅(qū)動器的一些參數(shù)設(shè)定：

　　一、增加位置比例。

　　設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大，增益越高，剛性越大，在同頻指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但是，數(shù)值過大可能引起振動或過度調(diào)整的參數(shù)值由具體伺服系統(tǒng)的型號和負荷狀況決定。

　　二、位置前饋收益。

　　設(shè)定位置環(huán)的前饋增益設(shè)定值越大，在任何頻率的命令脈沖下，位置滯后量越小的位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高，但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，不需要易產(chǎn)生振動的高響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)定為0表示范圍:0-100%

　　三、速度比例增加。

　　設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大，增益越高，剛性越大。參數(shù)值基于具體伺服驅(qū)動系統(tǒng)的型號和負載值。一般來說，負載慣性越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)沒有振動的情況下，盡量設(shè)定大的值。

　　伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置和控制方式的選擇

　　四、速度點時間常數(shù)。

　　設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)設(shè)定值越小，積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體伺服驅(qū)動系統(tǒng)的型號和負載狀況。一般來說，負載慣性越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)沒有振動的情況下，盡量設(shè)定小的值。

Hydro-Water PH2 

Schneider Electric ATV312H075N4410

Allen Bradley DL20 2706-B11J16 

Rosemount 3051CG2A22B1AB4M5 

Master Meter 3" MMT USG PT# 85676 

Bray 931194-11300532 

ProSoft 5201-DFNT-BACNET

S6250 

MIC 8245A

Allen Bradley 160-BA01PSF1P1 

Rexnord MatTop 4.5" Wide 8505/06 

41511265TT 

GE Fanuc IC694MDL940A 

CS2-50-316-NL

Control Net Y228 

Sanyo STNM-DR-016B 

Sentry RC-10X-V50 

OD 150 LB 304 SS

Panduit NK6PPG24Y

Crane 2G15SMF-14 

722513DA 

032.036.000

M9VIS44 

RTU 407505 E

Siemens 3NX3115