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○廈門阿米控技術有限公司 ○

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伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a. 使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b. 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c. 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a. 伺服增益設置太大，建議重新調整伺服參數;

b. 伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a. 連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b. 滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c. 確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大功率的驅動器和電機。

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ARTIS MCON-2 

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metalllux Bremswiderstand PWR-R T 600

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