一、器人視覺系統(tǒng)的工作原理

　　機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。

　　二、器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域

　　工業(yè)機(jī)器人視覺難點(diǎn)在于精度和速度，要求都在毫米級(jí)，且工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人抓手的變動(dòng)是在三維空間內(nèi)。根據(jù)功能不同，機(jī)器人視覺可分為視覺檢驗(yàn)和視覺引導(dǎo)兩種。主要的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

　　1、 觸摸屏

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高，觸摸屏作為新一代的電子產(chǎn)品輸入設(shè)備正逐步成為平板電腦、手機(jī)、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏生產(chǎn)工藝復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC組件加工，到中游的觸摸屏模組貼合、絲網(wǎng)印刷、切割，再到下游的觸摸屏模組貼合、蓋板玻璃檢測(cè)，都對(duì)工藝提出更高的要求，使機(jī)器視覺技術(shù)成為相關(guān)環(huán)節(jié)生產(chǎn)和質(zhì)量檢測(cè)的必要技術(shù)。