根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。

1.整體式PLC

整體式又叫做單元式或機(jī)箱式，它的體積小、價(jià)格低，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。

2.模塊式PLC

大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，它由機(jī)架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機(jī)架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個(gè)機(jī)架容納不下選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。

用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對(duì)硬件配置的選擇余地較大，維修時(shí)更換模塊也很方便。

3.CPU模塊中的存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)中的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設(shè)計(jì)者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計(jì)并固定化在ROM（只讀存儲(chǔ)器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設(shè)計(jì)，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)（B）為單位。

（1）.隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）

用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭?/span>RAM，因此RAM又叫讀/寫存儲(chǔ)器。RAM的工作速度高、價(jià)格便宜、改寫方便。

（2）.只讀存儲(chǔ)器（ROM）

ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。

（3）.可以電檫出可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）

S7-200用EEPROM來存儲(chǔ)用戶程序和長期保存的重要數(shù)據(jù)。

ALLEN BRADLEY 694699 

NSD NCV-20NGNVP 

SIEMENS 1FT6041-4AF71-4TG0-Z 

ALLEN BRADLEY 20AD014F3AYNANC0 

ROSEMOUNT 3051S1LD2AA1A1020NEF71DA60K5M5

DELTRAN 320-27-010 

PEPPERL+FUCHS VAS-2A-K12-U

SQUARE D SFD212JG4YB07D07

REXROTH MHD112A-024-PP1-AN

HONEYWELL XYR5000

INDUSTRIAL MRO 00381634 67036 GBB3450893B 

METTLER TOLEDO O24100e