步進電機的基本分類

　　根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，步進電機可分為可變磁阻 (VR) 步進電機、永磁 (PM) 步進電機和混合式步進電機三種類型。

　　可變磁阻 (VR) 步進電機，可變磁阻步進電機是轉(zhuǎn)子由鐵磁物質(zhì)制成的電機。因此，當(dāng)定子被激勵時，它會變成一個電磁體，轉(zhuǎn)子會感覺到朝方向的拉力。鐵磁物質(zhì)總是試圖在最小磁阻路徑中調(diào)整自己。通過激勵線圈，產(chǎn)生磁場并改變氣隙磁阻。因此它被稱為可變磁阻步進電機。在這種電機中，電機的方向與繞組中電流的方向無關(guān)。

　　永磁 (PM) 步進電機，這里轉(zhuǎn)子被磁化。因此，電機的運動是由于定子和轉(zhuǎn)子磁極之間的吸引力和排斥力。在這種電機中，電機的方向直接取決于繞組中電流的方向，因為磁極反轉(zhuǎn)，從而改變流過轉(zhuǎn)子的電流方向。

　　混合式步進電機，顧名思義，混合式步進電機是一種旨在通過結(jié)合永磁步進電機和可變磁阻步進電機的優(yōu)點來提供更高效率的電機。VR 和 PM 步進電機是較常見的步進電機類型。區(qū)別是，在可變磁阻步進電機中，轉(zhuǎn)子由鐵磁物質(zhì)制成，而在永磁步進電機的情況下，轉(zhuǎn)子是磁化的。