步進(jìn)電機(jī)的基本分類

　　根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，步進(jìn)電機(jī)可分為可變磁阻 (VR) 步進(jìn)電機(jī)、永磁 (PM) 步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)三種類型。

　　可變磁阻 (VR) 步進(jìn)電機(jī)，可變磁阻步進(jìn)電機(jī)是轉(zhuǎn)子由鐵磁物質(zhì)制成的電機(jī)。因此，當(dāng)定子被激勵(lì)時(shí)，它會(huì)變成一個(gè)電磁體，轉(zhuǎn)子會(huì)感覺(jué)到朝方向的拉力。鐵磁物質(zhì)總是試圖在最小磁阻路徑中調(diào)整自己。通過(guò)激勵(lì)線圈，產(chǎn)生磁場(chǎng)并改變氣隙磁阻。因此它被稱為可變磁阻步進(jìn)電機(jī)。在這種電機(jī)中，電機(jī)的方向與繞組中電流的方向無(wú)關(guān)。

　　永磁 (PM) 步進(jìn)電機(jī)，這里轉(zhuǎn)子被磁化。因此，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由于定子和轉(zhuǎn)子磁極之間的吸引力和排斥力。在這種電機(jī)中，電機(jī)的方向直接取決于繞組中電流的方向，因?yàn)榇艠O反轉(zhuǎn)，從而改變流過(guò)轉(zhuǎn)子的電流方向。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)，顧名思義，混合式步進(jìn)電機(jī)是一種旨在通過(guò)結(jié)合永磁步進(jìn)電機(jī)和可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)提供更高效率的電機(jī)。VR 和 PM 步進(jìn)電機(jī)是較常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)類型。區(qū)別是，在可變磁阻步進(jìn)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子由鐵磁物質(zhì)制成，而在永磁步進(jìn)電機(jī)的情況下，轉(zhuǎn)子是磁化的。