步進(jìn)電機(jī)工作原理

　　步進(jìn)電機(jī)是直流電機(jī)具有場配置在該轉(zhuǎn)子中永磁鐵的形式，兩個(gè)，三個(gè)或四個(gè)線圈組，稱為階段，放置在轉(zhuǎn)子周圍的定子。繞組連接到外部邏輯驅(qū)動器，該驅(qū)動器按順序向繞組提供電壓脈沖。電機(jī)響應(yīng)這些脈沖并在指令下執(zhí)行啟動、停止和反向操作。

　　轉(zhuǎn)子和定子都有確定的齒數(shù)以適應(yīng)設(shè)計(jì)的步距角。步距角定義為轉(zhuǎn)子響應(yīng)每個(gè)脈沖的角位移。轉(zhuǎn)子位置取決于步距角和脈沖數(shù)。旋轉(zhuǎn)速度取決于脈沖速率(而不是電源電壓)被精確控制;從而使步進(jìn)電機(jī)成為涉及精確定位的操作的理想驅(qū)動器。與控制和伺服電機(jī)不同，不需要反饋控制繞組來閉合回路并監(jiān)控轉(zhuǎn)子的位置和速度。

　　步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)必須以允許電機(jī)克服驅(qū)動系統(tǒng)慣性的速率加速和減速。因此，轉(zhuǎn)子的直徑較小，長度較長。如果步進(jìn)電機(jī)動態(tài)過載，它會滑相。這些電機(jī)適合負(fù)載在電機(jī)容量范圍內(nèi)的應(yīng)用。

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