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西門子S7-1200CPU1211C*處理單元電線電纜

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西門子S7-1200CPU1211C*處理單元
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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西門子S7-1200CPU1211C*處理單元西門子S7-1200CPU1211C*處理單元

如果不請求更新參數(shù)值，則將忽略相應(yīng)的輸入值。

2 僅當(dāng)組態(tài)的計數(shù)方向設(shè)置為“用戶程序（內(nèi)部方向控制）”(User program (internal direction control)) 時，DIR 參數(shù)才有效。用戶在 HSC 設(shè)備組態(tài)中確定如何使用該參數(shù)。

3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 參數(shù)的值始終為 0。

在 CPU 的設(shè)備組態(tài)中對每個 HSC 的參數(shù)進(jìn)行組態(tài)：計數(shù)、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計數(shù)器還是設(shè)備來測量脈沖。

可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數(shù)，從而對計數(shù)提供程序控制：

如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標(biāo)記值置位為 1，則相應(yīng)的 NEW_xxx 值將裝載到計數(shù)器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個請求（同時設(shè)置多個標(biāo)記）。

CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計數(shù)器硬件中斷事件時執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。例如，如果 CV=RV 事件觸發(fā)計數(shù)器中斷，則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。

在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒有提供當(dāng)前計數(shù)值。在高速計數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲當(dāng)前計數(shù)值的映像地址。可以使用程序邏輯直接讀取計數(shù)值。返回給程序的值將是讀取計數(shù)器瞬間的正確計數(shù)。但計數(shù)器仍將繼續(xù)對高速事件計數(shù)。因此，程序使用舊的計數(shù)值完成處理前，實際計數(shù)值可能會更改。

條件代碼：發(fā)生錯誤時，ENO 設(shè)置為 0，并且 STATUS 輸出包含條件代碼。

表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#)

STATUS	說明
0	無錯誤
80A1	HSC 標(biāo)識符沒有對 HSC 尋址
80B1	NEW_DIR 的值
80B2	NEW_CV 的值
80B3	NEW_RV 的值
80B4	NEW_PERIOD 的值
80C0	多路訪問高速計數(shù)器
80D0	CPU 硬件配置中未啟用高速計數(shù)器 (HSC)

高速計數(shù)器的使用

高速計數(shù)器 (HSC) 對發(fā)生速率快于 OB 執(zhí)行速率的事件進(jìn)行計數(shù)。如果待計數(shù)事件的發(fā)生速率處于 OB 執(zhí)行速率范圍內(nèi)，則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計數(shù)器指令。如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率，則應(yīng)使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶程序通序更改一些 HSC 參數(shù)。

例如：可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。該軸編碼器每轉(zhuǎn)提供數(shù)量的計數(shù)值以及一個復(fù)位脈沖。來自軸編碼器的時鐘和復(fù)位脈沖將輸入到 HSC 中。

先是將若干預(yù)設(shè)值中的個裝載到 HSC 上，并且在當(dāng)前計數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時段內(nèi)計數(shù)器輸出一直是的。在當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)設(shè)時、發(fā)生復(fù)位時以及方向改變時，

HSC 會提供一個中斷。

每次出現(xiàn)“當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)設(shè)值”中斷事件時，將裝載一個新的預(yù)設(shè)值，同時設(shè)置輸出的下一狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時，將設(shè)置輸出的個預(yù)設(shè)值和個輸出狀態(tài)，并重復(fù)該循環(huán)。

由于中斷發(fā)生的遠(yuǎn)低于 HSC 的計數(shù)速率，因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情況下實現(xiàn)對高速操作的控制。通過提供中斷，可以在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作以實現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。（或者，所有中斷事件也可在單個中斷例程中進(jìn)行處理。）

表格 9- 4 大 (KHz)

HSC	單相	雙相和 AB 正交
HSC1	CPU	100 KHz	80 KHz
高速 SB	200 KHz	160 KHz
SB	30 KHz	20 KHz
HSC2	CPU	100 KHz	80 KHz
高速 SB	200 KHz	160 KHz
SB	30 KHz	20 KHz
HSC3	CPU	100 KHz	80 KHz
HS	CPU	30 KHz	20 KHz
HSC5	CPU	30 KHz	20 KHz
高速 SB	200 KHz	160 KHz
SB	30 KHz	20 KHz
HSC6	CPU	30 KHz	20 KHz
高速 SB	200 KHz	160 KHz
SB	30 KHz	20 KHz

選擇 HSC 的功能

所有 HSC 在同種計數(shù)器運(yùn)行下的工作都相同。 HSC 共有四種基本類型：

用戶可選擇是否復(fù)位輸入來使用各種 HSC 類型。如果復(fù)位輸入（存在一些，請參見下表），則它會當(dāng)前值并在您禁用復(fù)位輸入之前保持狀態(tài)。

測量周期決定 HSC 計算并報告新值的。報告是通過上一測量周期內(nèi)總計數(shù)值確定的平均值。如果該在快速變化，則報告值將是介于測量周期內(nèi)出現(xiàn)的高和低之間的一個中間值。無論測量周期的設(shè)置是什么，總是會以赫茲為單位來報告（每秒脈沖個數(shù)）。

同一輸入不可用于兩個不同的功能，但任何未被其 HSC 的當(dāng)前使用的輸入均可用于其它用途。例如，如果 HSC1 處于使用內(nèi)置輸入但不使用外部復(fù)位 (I0.3) 的，則 I0.3 可以用于沿中斷或 HSC2。

表格 9- 5 HSC 的計數(shù)

類型	輸入 1	輸入 2	輸入 3	功能
具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘	（可選：方向）	-	計數(shù)或
復(fù)位	計數(shù)
具有外部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘	方向	-	計數(shù)或
復(fù)位	計數(shù)
具有 2 個時鐘輸入的雙相計數(shù)器	加時鐘	減時鐘	-	計數(shù)或
復(fù)位	計數(shù)
A/B 相正交計數(shù)器	A 相	B 相	-	計數(shù)或
復(fù)位 1	？計數(shù)

1 對于編碼器： Z 相，歸位

HSC 的輸入地址

說明

關(guān)鍵詞：編碼器

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