中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī)換向器，法拉特精密行星減速機(jī)，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特行星式減速器，90度轉(zhuǎn)角直角拐角減速機(jī)，90度轉(zhuǎn)角直角拐角減速機(jī) 日本FANUC（發(fā)那科）從zui初到至今所生產(chǎn)的控制器，都必須搭配自家生產(chǎn)的外圍設(shè)備，其外圍設(shè)備不外乎是輸出入適配卡、主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、機(jī)械手等等。而現(xiàn)在有部份廠商研發(fā)制造控制器，并以開放式架構(gòu)可以連接不同品牌的驅(qū)動(dòng)設(shè)備或馬達(dá)，雖然出發(fā)點(diǎn)不錯(cuò)，不過*仍不如世界大廠FANUC。由于FANUC的堅(jiān)持，同品牌設(shè)備相互連接的架構(gòu)下，這20幾年來的印證，我們看到機(jī)械控制的穩(wěn)定度及產(chǎn)品的優(yōu)異性，現(xiàn)在就稍做解說20年前的主軸驅(qū)動(dòng)器與現(xiàn)今的比較。
　　
　　如圖1所示，左邊是新型，右邊是舊型，舊型的編號(hào)為A06B-6059-H222，推動(dòng)主軸馬達(dá)是22S（22KW），新型的編號(hào)是A06B-6141-H026，所推動(dòng)的主軸馬達(dá)是22i（22KW）。
　　

圖1新舊主軸驅(qū)動(dòng)器圖
　　
　　就外觀來說，體積明顯差異很大，不同地方有兩點(diǎn)，其一是電子科技進(jìn)步，許多元件都小型化，以圖2為例，功率晶體模塊，舊型（右）使用MOSFET，而新型（左）使用IGBT；其二為新的主軸模塊需要有電源模塊來提供直流電力，本身并無整流功能，而舊式主軸及伺服驅(qū)動(dòng)器，每組皆獨(dú)立將交流電220V轉(zhuǎn)換成直流300V，且每一組都有電磁接觸器來控制電壓是否開啟，在新的作法卻不太一樣，將電磁接觸器、電抗器分離在外，有專責(zé)的電源模塊來提供電力，而主軸、伺服模塊本身，就可以縮小體積，在能源及材料上，也節(jié)能環(huán)保許多。當(dāng)然還是有一些些小缺點(diǎn)，由于直流電力要提供多大，就必須計(jì)算有多少主軸及伺服馬達(dá)，電源模塊規(guī)格勢(shì)必?zé)o法只做一種，在售服及擴(kuò)充上，難免會(huì)有一些不方便。
　　

圖2新舊功率晶體
　　
　　后，不論是舊型或新型的驅(qū)動(dòng)器，其原理大同小異，看似雖然簡(jiǎn)單但研發(fā)制造上的學(xué)問相當(dāng)大，中國(guó)臺(tái)灣能夠生產(chǎn)大馬力的主軸伺服馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)模塊，似乎還相當(dāng)欠缺。由此可見，日本在幾十年前，技術(shù)早已超越中國(guó)臺(tái)灣，相對(duì)的，若驅(qū)動(dòng)器損壞，也建議客戶切勿自行DIY分解，這樣是很危險(xiǎn)，而且容易造成更大的故障。