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產(chǎn)地	進口	產(chǎn)品新舊	全新
類型	其他	精度	1弧分以內(nèi)

中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針減速機，工業(yè)機器人/工業(yè)機械手用法拉特RV減速器 翻轉變位機用精密RV減速機，翻轉變位機用精密RV減速機 由全數(shù)字伺服驅動器供電，剛性高，頻響好，因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機：推力可達17000N，連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對應自然冷/氣冷/水冷)，

速度可達4m/s，加速度30g，分辨率可達0.01µm，甚至更高。直線電機與旋轉電機相比，主要有如下幾個特點：一是結構簡單，由于直線電機不需要有旋轉運動變成直線運動的附加裝置，

因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化，重量和體積大大地減少；二是定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現(xiàn)直接傳動

，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高；三是反應速度快、靈敏度高，可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力，

因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；四是工作安全可靠、壽命長。

圖1 直線電機與直接驅動伺服電機

表1 齒輪工作臺和直接驅動工作臺性能比較
項目	齒輪工作臺	直接驅動工作臺
速度	低	高
加速度	低	高
伺服剛度(例如，位置增益)	一般	高
抗干擾	相對強	相對弱
夾緊轉矩	大	相對小
定位精度	高(主要決定于編碼器分辨率和降速機械)	高(主要決定于編碼器分辨率、機械剛度和軸承剛度)
機械噪聲	大	低
維修	必需(由于機械磨損)	基本不必要
裝配	相對容易	需要思考(由于磁拉力)
冷卻	一般不需要	自然冷/氣冷/液冷(決定于連續(xù)轉矩和散熱情況)
外形尺寸	不緊湊(電機外裝)	緊湊(電機內(nèi)裝)

在數(shù)控機床上把低速力矩電機直接作為旋轉工作臺是伺服技術的又一個發(fā)展。傳統(tǒng)的旋轉工作臺一般是通過高速伺服電機帶動降速齒輪、蝸輪、蝸桿副進行降速。傳動鏈長，噪聲大，需要維修。在采用直接驅動的伺服電機后，由于加大了電機轉子直徑，采用稀土金屬作為磁極材料，因此可以獲得大轉矩。并對磁路進行設計，以減少低速的轉矩脈動。表1是齒輪傳動工作臺和直接驅動工作臺性能比較。

主軸電機
由于交流異步電機變頻調速容易實現(xiàn)恒轉矩、恒功率的功能，又沒有直流電機的炭刷，因此很快就被采用在數(shù)控機床的主軸上。隨著數(shù)控機床速度的提高，為了簡化傳動鏈，甚至采用“零傳動”的結構，因而出現(xiàn)了電主軸。把機床的主軸與主軸電動機集成在一起，它的機械結構雖然很簡單，但精度和可靠性卻要求很高。當前，一般內(nèi)裝主軸電機速度達到12000～15000r /min；電機采用三相異步電機的結構，并采用改變極對數(shù)的方法改變分級變速。最近，又出現(xiàn)同步電機的結構，采用稀土磁鐵，提高輸出轉矩，設計機床結構，還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法：降低原有電機的功率，擴大恒功率調速范圍；利用變極對數(shù)，達到恒功率。采用FANUC主軸電機規(guī)格如表2。

表2 FANUC主軸電機規(guī)格
型號	特點	額定功率范圍 (kW)	速度范圍(r/min) (基速-速)	應用
ai	標準型	0.55～45	4,500～15,000	車床、加工中心
aip	寬范圍恒功率	5.5～22	4,500～8,000	車床、加工中心
aiT	電機與機床主軸直連	1.5～22	5,000～20,000	車床、加工中心
aiL	高精度直連，油冷	3.5～22	15,000～20,000	車床、加工中心
aiB	內(nèi)裝	0.55～50	1,000～30,000	車床、加工中心
aiH	高壓供電	0.55～100	4,000～20,000	車床、加工中心