中國臺灣*法拉特FALATE高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機，中國臺灣FALATE法拉特精密中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器，中空旋轉(zhuǎn)工作臺減速機，中空旋轉(zhuǎn)工作臺減速機 使用三菱交流伺服系統(tǒng)主bai要由du三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情況可由zhi伺服驅(qū)動器上顯示dao代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

三、另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機有接線后，轉(zhuǎn)動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容bai量過小，導(dǎo)du致啟動時電源zhi電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷dao5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常。

這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。

交流伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機MR-J2S系列

1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的*
位置編碼器，以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成*位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出*增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列

臨高縣三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-40A經(jīng)銷商1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算

機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。