中國臺灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩行星式減速機(jī)，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密行星減速機(jī)，90度直角行星減速機(jī)，90度直角行星減速機(jī) 一般故障狀況可由伺服驅(qū)動器上顯現(xiàn)代碼來初步判別，以下是幾種常見的故障及其排查辦法：

1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是操控回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可處理。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或許替換線纜或許替換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)作此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)，可查看制動回路接線，必要時(shí)外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否*超過*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，發(fā)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須替換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-差錯過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運(yùn)用場合此故障較多。

   其他簡略判別伺服電機(jī)故障辦法：去掉電機(jī)一切接線后，滾動電機(jī)軸承，如能感覺到顯著的阻力，滾動時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，別的安裝聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很簡單把編碼器敲壞，可搖擺電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲響，則編碼器被敲壞。

附上三菱伺服MR-J2S系列一切代碼

伺服報(bào)警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲器反常

—— AL13     時(shí)鐘反常

—— AL15     存儲器反常2

—— AL16     編碼器反常1

—— AL 17     電路反常2

—— AL 19     存儲器反常3

—— AL 1A     電機(jī)合作反常

—— AL  20     編碼器反常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    肯定方位丟掉

—— AL  30    再生制動反常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過流

—— AL  33    過壓

—— AL  35    指令脈沖頻率反常

—— AL   37   參數(shù)反常

—— AL   45   主電路器材過熱

—— AL   46    電機(jī)過熱

—— AL   50    過載1

—— AL   51    過載2

—— AL   52    差錯過大

—— AL   8A    串行通訊超時(shí)

—— AL   8E    串行通訊反常

伺服警告代碼：

—— AL   92     電池?cái)嗑€警告

—— AL   96     原點(diǎn)設(shè)定過錯警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動電流過大警告

—— AL   E1    過載警告

—— AL   E3     肯定方位計(jì)數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時(shí)警告

—— AL   E6      伺服電機(jī)反常中止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告