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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品說(shuō)明：
WS-601利用業(yè)界的MEMS陀螺儀和加速度傳感器，通過(guò)波浪動(dòng)力學(xué)算法融合，并進(jìn)行全面穩(wěn)定校準(zhǔn)，提供海洋應(yīng)用實(shí)時(shí)高精度的浪高（升沉）、橫搖和縱搖動(dòng)態(tài)測(cè)量值，同時(shí)配備了直觀方便的圖形化人機(jī)操作界面?？蓽y(cè)量船體、海上平臺(tái)或水中拖體姿態(tài)及其動(dòng)態(tài)變化，也可以與船載或海洋測(cè)量設(shè)備配套使用。WS-601三軸加速度計(jì)的量程為± 2g, 三軸陀螺儀測(cè)量的角速率量程為±100o/sec。加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合是基于波浪模型的卡爾曼濾波以及升沉積分器通過(guò)內(nèi)置的信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)。濾波的結(jié)果是用加速度的*穩(wěn)定性補(bǔ)充陀螺的短期精度以獲的縱搖、橫搖角的動(dòng)態(tài)估計(jì)，以及限制垂直位置漂移誤差至小以獲得準(zhǔn)確的升沉高度和垂直速度。
WS-601 出廠前都經(jīng)過(guò)航空級(jí)精密轉(zhuǎn)臺(tái)的溫度和動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，確保在惡劣的環(huán)境下能可靠工作。另外，WS-601還能任意外接GPS NMEA或 Honeywell HMR3000 代碼以校正航向并提高精度。相關(guān)硬件和固件根據(jù)客戶要求提供 。
應(yīng)用范圍：
船舶衛(wèi)星跟蹤天線
海上平臺(tái)穩(wěn)定
聲納/測(cè)深儀姿態(tài)補(bǔ)償
船用智能化儀表盤
船舶姿態(tài)測(cè)量
水下儀表設(shè)備監(jiān)測(cè)
波浪浮標(biāo)
參數(shù)指標(biāo)：
| 屬性 | 指標(biāo) | 備注 |
|---|---|---|
| 數(shù)據(jù)速率 | 100 | Hz |
| 上電到數(shù)據(jù)穩(wěn)定的時(shí)間 | 120 | s |
| 姿態(tài) | ||
| 量程：升沉 | ±20 | m |
| 動(dòng)態(tài)精度 | 5cm or 5% whichever is greater | |
| 分辨率 | <1 | cm |
| 量程：橫搖、縱搖 | ±180, ±90 | ° |
| 靜態(tài)精度 | 0.05 | ° rms |
| 動(dòng)態(tài)精度 | 0.1 | ° rms |
| 分辨率 | <0.01 | ° |
| 角速率 | ||
| 量程：橫搖、縱搖、航向 | ±100 | °/sec |
| 零點(diǎn)偏差: 橫搖、縱搖 | ±0.03 | °/sec |
| 靈敏度精度 | <0.1 | % |
| 非線性 | 0.1 | % FS |
| 分辨率 | <0.025 | °/sec |
| 帶寬 | 40 | Hz |
| 隨機(jī)游走 | 0.2 | °/√hr Typ. |
| 加速度 | ||
| 量程: X/Y/Z | ±2 | g |
| 零點(diǎn)偏差: X/Y/Z | ±0.5 | mg |
| 靈敏度精度 | <0.2 | % |
| 非線性 | 0.1 | % FS |
| 分辨率 | <0.1 | mg |
| 帶寬 | 5 | Hz |
| 隨機(jī)游走 | 3 | m/s/√hr Typ. |
| 工作環(huán)境 | ||
| 工作溫度 | -20 to 85 | °C |
| 儲(chǔ)存溫度 | -55 to 125 | °C |
| 工作震動(dòng) | 2 (any axis) | g |
| 非工作沖擊 | 200 | g (0.1ms) |
| 電氣需求 | ||
| 供電電壓 | 12±1 | V |
| 功率消耗 | 3.5 | W |
| 8 | kV | |
| 通信接口 | RS232 | 默認(rèn) |
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