機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)特點(diǎn)

　?。?）可靠性、穩(wěn)定性高；

　?。?）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整；

　?。?）降低了人工勞動強(qiáng)度，縮減勞動力，降低企業(yè)用人成本；

　?。?）具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作；

　　機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)構(gòu)成

　　系統(tǒng)硬件主要包括以下部分：

　　（1）機(jī)器人本體

　　（2）紙箱輸送定位裝置

　　整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工，采用機(jī)械形式定位，光電感應(yīng)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的信號交互。

　?。?）定制抓手（一套）

　　a. 根據(jù)工件特征進(jìn)行定制，具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工；

　　v手爪采用兩邊托叉的方式，連桿結(jié)構(gòu)形式由氣缸控制兩邊托叉來抓取產(chǎn)品，根據(jù)抓取產(chǎn)品的類型及尺寸由程序控制氣缸是否動作，托起產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。用一個氣缸合理選擇行程，并安裝多檔磁性開關(guān)，用來檢測不同產(chǎn)品類型到達(dá)的行程。

　　b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整或標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

　　（4）機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)

　　系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動控制器進(jìn)行控制和管理，具有自動控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護(hù)、報警、檢測產(chǎn)品等功能，能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報警在主操作面板上顯示，也同時由系統(tǒng)報警燈顯示。系統(tǒng)的急?？赏ㄟ^機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識牌全部采用中英文。

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線

碼垛機(jī)器人

序號	區(qū)域劃分	備注
1	紙箱定位	1.機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線：完成封箱打包的產(chǎn)品經(jīng)輸送帶，進(jìn)入紙箱定位區(qū)域等待機(jī)器人抓取，該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器，當(dāng)檢測到產(chǎn)品到達(dá)固定位置后，給出機(jī)器人信號，機(jī)器人轉(zhuǎn)向輸送帶進(jìn)行抓取，該機(jī)器人控制一條輸送帶，信號采集和配套由供方完成。（輸送帶供方提供）
2	托盤放置區(qū)域	1.機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線：該區(qū)域?yàn)橥斜P放置區(qū)域，機(jī)器人從輸送線上取出產(chǎn)品后按照預(yù)設(shè)的碼垛流程進(jìn)行碼垛。 2.托盤放置區(qū)域固定（供方準(zhǔn)備）
3	機(jī)器人擺放區(qū)	該區(qū)域由需方預(yù)留給供方，作為機(jī)器人的固定和操作區(qū)域。