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碼垛機(jī)器人如何將貨物“碼”上去的？
碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)、包裝行業(yè)、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)。碼垛機(jī)器人的上下料碼垛機(jī)械手負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾噸；運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整；動(dòng)作靈活，可以完成復(fù)雜的碼垛及上下料任務(wù)；可靠性高，開箱機(jī)，維護(hù)簡單。
碼垛機(jī)器人到底是如何將貨物“碼”好的？
碼垛機(jī)器人可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài)，操作者可以很輕易將負(fù)載起降、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，用一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。
碼垛機(jī)器人由伺服電機(jī)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌，配帶夾緊氣缸，到位置夾取工件，再通過X軸導(dǎo)軌和軌道組合的伸縮式軌道將工件輸送到位置。直線導(dǎo)軌將由同步帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過真空吸盤，將工件吸起來，按的程序，依次碼放到相應(yīng)位置。控制部分采用PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)程序運(yùn)轉(zhuǎn)。客戶在操作時(shí)，只需操作電控柜上的觸摸屏，輕松按觸簡單幾個(gè)按鈕，即可完成所有動(dòng)作。