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腿式機器人最大跨越距離試驗機測試方法

腿式機器人最大跨越距離試驗機

?一、儀器介紹

試驗?zāi)康氖谴_定機器人能夠跨越的行進面上空洞的最大長度。

專為各類單腿、雙腿、多足腿式機器人的極限越障能力測試設(shè)計，解決傳統(tǒng)人工測試無統(tǒng)一標準場地、數(shù)據(jù)主觀性強、跨機型無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，為腿式機器人的性能標定、合規(guī)檢測與場景適配驗證提供可復(fù)現(xiàn)、可追溯的量化測試支撐。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》16 最大跨越距離中相關(guān)條款要求。

配套適配標準條款：標準第5章通用試驗條件、第19章行進直線度、第20章地形適應(yīng)能力相關(guān)環(huán)境控制要求

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC+Windows工控系統(tǒng)
操作界面	彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦
測試平臺總尺寸	主體長3500mm×寬1500mm×高120mm
跨越間隙調(diào)節(jié)范圍	0mm ~800mm，支持無級連續(xù)調(diào)節(jié)，適配從微型小型到大型重載腿式機器人的測試需求
兩側(cè)支撐臺面	采用高強度鋁合金防靜電氧化處理
最大承載重量	支持最大500kg的被測腿式機器人，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人的測試場景
高精度激光測距模塊	測量量程0~1000mm，測量精度0.1mm，實時采集跨越間隙的實際寬度數(shù)據(jù)
嵌入式力傳感模塊	安裝于兩側(cè)支撐臺面表層，采樣頻率200Hz，實時采集足地接觸力變化，記錄跨越動作的力學(xué)特征
六自由度動作捕捉單元	采樣頻率100Hz，同步采集機器人跨越過程中足端軌跡、重心位移、姿態(tài)傾角數(shù)據(jù)，角度測量≤0.2°
報告輸出	自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導(dǎo)出，WiFi連接打印機打印
安全裝置	急停按鈕，過載防護
電源	AC220V±10% 50Hz
配套輔助組件	包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數(shù)校準塊、間隙校準量規(guī)等標準輔件