本設(shè)備用于檢測(cè)掃地機(jī)器人的懸崖識(shí)別與防跌落性能。模擬居家臺(tái)階落差場景，驗(yàn)證機(jī)器人在自主清掃時(shí)，能否識(shí)別平臺(tái)邊緣，不會(huì)從試驗(yàn)臺(tái)跌落，是清潔機(jī)器人產(chǎn)品型式檢驗(yàn)、研發(fā)驗(yàn)證、出廠檢測(cè)專用測(cè)試裝置。

二、關(guān)鍵性能參數(shù)

?項(xiàng)目?	?參數(shù)要求?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
試驗(yàn)臺(tái)高度	100 mm
承載面形狀	承載面形狀
承載面邊長 L	被測(cè)清潔機(jī)器人最大輪廓尺寸的2 倍～3 倍可調(diào)
承載面材質(zhì)	接縫平整實(shí)木地板
臺(tái)面邊角角度	90° 直角
跌落區(qū)地面	試驗(yàn)臺(tái)外沿 200mm 范圍地面，顏色為 18% 中性灰
電源	AC 220V，50 Hz

三，應(yīng)用領(lǐng)域

1. 掃地機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)

研發(fā)實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)性能驗(yàn)證、新品懸崖傳感器方案對(duì)比；產(chǎn)線抽樣檢測(cè)、成品出廠可靠性檢驗(yàn)，排查防跌落功能失效問題。

2. 第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu) / 質(zhì)檢實(shí)驗(yàn)室

依據(jù) QB/T 4833-2015 開展型式檢驗(yàn)、委托檢測(cè)，出具合規(guī)測(cè)試報(bào)告，滿足產(chǎn)品送檢、市場準(zhǔn)入、電商平臺(tái)質(zhì)檢要求。

3. 產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)

產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試環(huán)節(jié)，驗(yàn)證清潔機(jī)器人防跌落安全性能，作為產(chǎn)品安全評(píng)估的測(cè)試設(shè)備。

4. 高校與科研院所

機(jī)器人導(dǎo)航、視覺懸崖識(shí)別、紅外傳感相關(guān)課題實(shí)驗(yàn)，用于機(jī)器人避障算法研發(fā)與教學(xué)試驗(yàn)。

5. 品牌方品質(zhì)管控實(shí)驗(yàn)室

來料、新品、競品對(duì)標(biāo)測(cè)試，對(duì)比不同品牌掃地機(jī)防跌落能力，做產(chǎn)品品質(zhì)評(píng)估。

四，配置清單

主機(jī)1臺(tái)；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

宣傳冊(cè)若干;

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