腿式機(jī)器人zui低通行高度測(cè)試儀?
一、描述
本試驗(yàn)的目的是確定機(jī)器人可以正常行進(jìn)通過(guò)的低矮通道的zui低高度。
二、關(guān)鍵性能參數(shù)
?項(xiàng)目? | ?參數(shù)要求? |
控制系統(tǒng)? | PLC+windows |
操作界面? | 彩色10寸觸摸屏，中英文切換? |
長(zhǎng)方體障礙物 | 1100×1600mm（可選尺寸） |
升降高度 | 0-1800mm（可調(diào)） |
高度測(cè)量 | 刻度尺（可選激光距離傳感器） |
平均值 | 觸摸屏設(shè)置 |
?三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)?
嚴(yán)格遵循GB/T 44251-2024第17條
四，應(yīng)用領(lǐng)域
?產(chǎn)品研發(fā)場(chǎng)景?
用于雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類(lèi)腿式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代，解決傳統(tǒng)試驗(yàn)無(wú)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、不同機(jī)型無(wú)法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c(diǎn)，助力樣機(jī)性能對(duì)標(biāo)與快速迭代。
?出廠質(zhì)檢場(chǎng)景?
可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人zui低通行性能的全流程質(zhì)量管控，保障量產(chǎn)產(chǎn)品的通行能力一致性與穩(wěn)定性，避免批量性性能缺陷。
?合規(guī)性檢測(cè)場(chǎng)景?
測(cè)試數(shù)據(jù)可直接作為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化判定依據(jù)，滿足GB/T 44251-2024規(guī)定的合規(guī)性檢測(cè)要求。
?科研教學(xué)場(chǎng)景?
適配高校機(jī)器人科研平臺(tái)，為腿式機(jī)器人空間通行能力的相關(guān)課題研究提供可復(fù)現(xiàn)、可量化的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試支撐。
五， 試驗(yàn)步驟
每次試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行。
a) 機(jī)器人除自身外無(wú)其他負(fù)載，放置在長(zhǎng)方形空洞前并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，長(zhǎng)度測(cè)量設(shè)備測(cè)得長(zhǎng)方形空洞的寬度為W，長(zhǎng)度為C。
b)機(jī)器人開(kāi)始行進(jìn)并跨越空洞至另一側(cè)(跨越采取的運(yùn)動(dòng)方式不限),跨越后停止行進(jìn)并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。
c)增大長(zhǎng)方形空洞長(zhǎng)度C并重復(fù)a)、b)直至被測(cè)機(jī)器人無(wú)法完成這些步驟為止，完成一次試驗(yàn)。
六，發(fā)貨清單
主機(jī)1臺(tái)；
說(shuō)明書(shū)1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
宣傳冊(cè)若干;
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