設(shè)備由一體化試驗(yàn)臺主體、獨(dú)立分體式觸控控制柜兩部分組成，可切換標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定兩類地形模組：斜坡（A/V/M 形傾角模擬）、階梯凹凸顛簸地形，精準(zhǔn)復(fù)刻標(biāo)準(zhǔn)要求的 5°/10°/15° 傾角坡面、22/44/66/88mm 四級階梯障礙地形。

適配機(jī)器人企業(yè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、第三方檢測機(jī)構(gòu)、高校機(jī)器人科研平臺使用。

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 44251-2024《機(jī)器人腿式機(jī)器人性能試驗(yàn)方法》第 20 項(xiàng) 地形適應(yīng)能力

三、技術(shù)參數(shù)

?指標(biāo)?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	10寸工控機(jī)，windows10操作系統(tǒng)?
數(shù)據(jù)導(dǎo)出	USB
試驗(yàn)臺尺寸	3000mm1000mm（長度寬度）
長度精度	≤5mm
試驗(yàn)臺摩擦系數(shù)	0.75——1.0（行進(jìn)面水平且堅(jiān)硬平整）
A型地形	中央為最高點(diǎn)，其左右表面與水平面之間的夾角應(yīng)相等，分別有5、10°、15°三種
V型地形	中央為點(diǎn)，其左右表面與水平面之間的夾角應(yīng)相等,分別有5°、10°、15°三種
M型地形	沿試驗(yàn)區(qū)域長度方向有向上及向下兩種傾斜方式，構(gòu)造出起伏的形狀，相鄰表面之間相對于水平面的角度應(yīng)相等，分別有5°、10°、15°三種
階梯地形	由4種不同高度的平臺組合而成,其高度分別為22mm、44mm、66mm、88mm,形成階梯形的地形
計(jì)時精度	≤20ms
電壓	220V 50Hz
安全防護(hù)	急停按鈕

四、設(shè)備優(yōu)勢

1.對標(biāo)國標(biāo)明文條款

設(shè)備全部地形尺寸、標(biāo)準(zhǔn)傾角、階梯高度、臺面摩擦系數(shù)、計(jì)時 / 長度測量精度、偏移判定規(guī)則均嚴(yán)格遵循 GB/T 44251-2024 原文載明要求，無需二次改造即可開展型式檢驗(yàn)、第三方計(jì)量檢測。傾角鎖定穩(wěn)定，多次重復(fù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性高。

2.雙地形模塊化一體集成

一套設(shè)備集成標(biāo)準(zhǔn)要求的 A/V/M 斜坡、凹凸階梯兩類試驗(yàn)地形，模組快速切換，無需整機(jī)拆裝，大幅提升多型號、多工況批量測試效率。

3.伺服電動精準(zhǔn)調(diào)參，操作便捷

坡度、階梯高度全部觸控電動調(diào)節(jié)，輸入目標(biāo)數(shù)值自動鎖定，無手動調(diào)節(jié)人為偏差，滿足檢測實(shí)驗(yàn)室批量試驗(yàn)、數(shù)據(jù)溯源需求。

4.分體獨(dú)立控制柜布局

控制系統(tǒng)與試驗(yàn)行走臺物理分離，操作區(qū)域遠(yuǎn)離機(jī)器人運(yùn)動范圍，規(guī)避行走碰撞損壞電控元件，設(shè)備使用壽命更長，布線規(guī)整便于實(shí)驗(yàn)室管理。

5.合規(guī)耐用試驗(yàn)臺面

采用優(yōu)質(zhì)制作行走臺面，堅(jiān)硬平整，表面摩擦系數(shù)穩(wěn)定維持 0.75~1.0，滿足標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)面通用硬性規(guī)定；加厚鋼結(jié)構(gòu)底座搭配可調(diào)減震支撐腳，整機(jī)調(diào)平無晃動，保證臺面平整度符合標(biāo)準(zhǔn)限值。

6.標(biāo)準(zhǔn)化安全防護(hù)體系

整機(jī)搭載多重硬件安全保護(hù)，匹配實(shí)驗(yàn)室長期連續(xù)測試安全操作需求；整機(jī)統(tǒng)一工業(yè)配色標(biāo)識，兼顧檢測使用與展廳樣機(jī)展示場景

五、基本配置

獨(dú)立控制柜1臺；

主機(jī)1臺

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

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腿式機(jī)器人地形適應(yīng)能力測試儀 HT-JQ009 說明方案

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