?指標?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	10寸工控機 Windows10系統(tǒng)?
數(shù)據輸出	UBS導出口
安全防護	急停按鈕
電源	AC 220V，50 Hz
采樣速率	≥200Hz
測量設備總不確定度	≤被測特性數(shù)值的 25%
加速度傳感器	量程：±50g—±500g（可根據不同機器人與應用場景選擇）靈敏度：10mV/g 頻率響應：1-10000Hz（±5%）軸向定義：X/Y/Z方向與機器人機座坐標系平行橫向靈敏度：≤5%
信號采集儀	通道數(shù)：≥ 4通道（支持X/Y/Z三軸同步采集+備用） AD分辨率：≥ 24 bit 最高采樣率：每通道 ≥ 25.6 kHz 抗混疊濾波器：內置模擬濾波器 + 數(shù)字濾波器動態(tài)范圍：≥ 110 dB
激光跟蹤儀	空間坐標精度：≤ ±15 μm + 6 μm/m（在全量程40m內）空間坐標重復性：≤ ±2.5 μm 最大采樣速率：≥ 1000 點/秒（1 kHz）角度分辨率：≤ 0.5 角秒靶球規(guī)格：1.5英寸（38.1mm）和0.5英寸（12.7mm）光學反射球最大測量半徑：≥ 40 m 動態(tài)追蹤能力：最大徑向加速度 ≥ 30 m/s2

四、設備特點

1.分體成套一體化配置

測量龍門主機與獨立控制機柜成套配套出廠，機械測量、信號采集、運算控制系統(tǒng)完整整合，整機聯(lián)調完畢，到場即可開展試驗，無需零散配件拼裝

2. 三軸調節(jié)對位

搭載X/Y/Z三維龍門滑臺，探頭可多維度平移升降，適配不同臂展、不同安裝姿態(tài)的工業(yè)機器人測點對位，通用性強

3.移動鎖止兩用底座

工作臺配備可鎖腳輪+水平調節(jié)支撐腳，方便移位擺放，測試時鎖緊支撐，杜絕機身自身晃動干擾測量

4.集成式觸控智能操控

控制柜一體式嵌入工控機，搭配實體電源按鍵，全自動執(zhí)行國標整套試驗流程，人機操作直觀簡便

5.標準化測量架構匹配國標

整機采用標準附錄A動態(tài)信號測量分析系統(tǒng)和激光跟蹤儀，硬件架構適配GB/T 45509-2025試驗要求

6.穩(wěn)固重型機架結構

加厚型材，機身剛性足，自身固有振動低，不會對機器人抖動檢測造成額外誤差干擾

7.探頭微調支架設計

懸臂末端帶微調安裝結構，可精細校正傳感器測點角度，保證測量軸線對準機器人末端檢測位置

五、試驗前提條件

機器人應裝配完畢，并可全面操作。所有必要的校平操作、調整步驟及功能試驗均應完成。試驗開始前應根據制造商的建議安裝機器人。

六、試驗環(huán)境條件

測試環(huán)境溫度應滿足20°C±2°C，采用其他環(huán)境溫度應在試驗報告中指明。為保證被測機器人及測試設備在試驗開始前處于熱穩(wěn)定狀態(tài)，需要將它們置于試驗環(huán)境中至少24h。

七、試驗場地要求

測試設備不應放在靠近熱源，空調出風口、窗口、門口、地板接縫處及陽光能夠直射到的地方。工作地周圍不應有大型機械及車輛工作，不應有噪聲、振動干擾，周圍無強電磁場、無腐蝕性液體

八、試驗方法

1.末端抖動頻率試驗：直角軌跡（直線 / 大圓 / 小圓），額定速度（100%/50%/10%）、額定負載（100%/10%），每種工況循環(huán)≥10 次

2.末端抖動幅度試驗：直角軌跡（直線 / 大圓 / 小圓），額定速度（100%/50%/10%）、額定負載（100%/10%），分別讀取(或計算)機器人末端X、Y、Z方向的末端抖動幅度；每種工況循環(huán)≥10 次

3.停位點穩(wěn)定性試驗：P2→P1 點位，測穩(wěn)定時間 T、最大超調量 D，額定速度（100%/50%/10%）、額定負載（100%），每速度循環(huán)≥3 次；

4.停位點抖動幅度試驗：試驗步驟與停位點穩(wěn)定性試驗相同，需要在進行停位點穩(wěn)定性試驗試驗的同時，采用抖動特性試驗設備同步采集末端抖動特性，可采用同步觸發(fā)器保證運動特性和抖動特性試驗設備在同一時間下進行采集，記錄試驗數(shù)據后，分別讀取(或計算)停位點穩(wěn)定時間T后的機器人末端X、Y、Z方向的末端抖動幅度

九、配置清單

測量主機1臺；

控制機柜1臺

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

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