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OTC機(jī)器人系列------FD-V130（用于弧焊）

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產(chǎn)品型號0TC歐地希FD-V130

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更新時間：2020-07-18 09:16:55瀏覽次數(shù)：722次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	進(jìn)口	產(chǎn)品新舊	全新
類型	焊接機(jī)器人

纖細(xì)的設(shè)計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現(xiàn)高水平的動作速度；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)
型號
FD-V130
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)6軸
負(fù)載130kg
重復(fù)定位精度±0.08mm
驅(qū)動方式AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量
15W
位置反饋
值編碼器
動作范圍基本軸J1±180°
基本軸J2﹣155

詳細(xì)介紹

纖細(xì)的設(shè)計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現(xiàn)高水平的動作速度；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)

型號		FD-V130
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		130kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動方式		AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量		15W
位置反饋		值編碼器
動作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣185°~﹢220°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	﹣35°~﹢215°
	手臂軸J6	±360°
速度	基本軸J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本軸J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	721N·m
	允許扭矩J5	721N·m
	允許扭矩J6	294N·m
	允許慣性矩J4	60.0kg·m²
	允許慣性矩J5	60.0kg·m²
	允許慣性矩J6	33.7kg·m²
機(jī)器人動作范圍截面面積		6.83m²x360°
周圍溫度·濕度		溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量		765kg
上部手臂可載重量		25kg
保護(hù)等級		基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色		白色

關(guān)鍵詞：機(jī)器人編碼器

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