DHL7004全伺服高速泡罩裝盒一體機(jī)速度可達(dá)700板/分鐘及400盒/分鐘，通過公司自主研發(fā)的IRB24智能機(jī)器人追蹤移送系統(tǒng)將格柵輸送上的泡罩板轉(zhuǎn)送到并行的裝盒機(jī)料倉輸送上，這種輸送方式不僅縮短了流水線長度，而且生產(chǎn)效益（OEE）得到升級，穩(wěn)定性得到保障，以及結(jié)合多道格柵輸送，能夠?qū)崿F(xiàn)多板的疊加；（1~5）板裝盒生產(chǎn)新模式，在一分鐘內(nèi)即可完成（1~5）板裝盒的切換；說明書折頁機(jī)構(gòu)可完成A4紙張500頁/分鐘產(chǎn)量；此一體機(jī)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)外包隔離生產(chǎn)，突破了此種機(jī)型國際同行目前格柵輸送內(nèi)外包互通的狀況，避免了給藥品包裝帶來的安全風(fēng)險。采用陽臺式結(jié)構(gòu)設(shè)計，驅(qū)動裝置位于機(jī)器后部，便于清潔，符合GMP要求。