機(jī)器人無(wú)框力矩電機(jī)測(cè)試設(shè)備，專為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)及伺服用無(wú)框力矩電機(jī)設(shè)計(jì)，覆蓋研發(fā)驗(yàn)證、產(chǎn)線檢驗(yàn)及可靠性測(cè)試全場(chǎng)景。集成機(jī)械、電氣、控制三特性同步檢測(cè)，標(biāo)配0.1/20N·m雙量程智能加載，角度精度≤1角秒，轉(zhuǎn)矩精度≤0.2%F.S。自研分析軟件內(nèi)置階躍響應(yīng)、頻帶寬度等高級(jí)算法，一鍵生成報(bào)告。模塊化架構(gòu)兼容CANopen/EtherCAT，自動(dòng)化率≥95%，預(yù)留環(huán)境倉(cāng)等擴(kuò)展接口。

產(chǎn)品概述
無(wú)框力矩電機(jī)測(cè)試設(shè)備專為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)及伺服系統(tǒng)用無(wú)框力矩電機(jī)設(shè)計(jì)，覆蓋從微型到中小功率電機(jī)的全生命周期測(cè)試需求。平臺(tái)集機(jī)械特性、電氣特性、控制特性于一體，提供型式試驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)及研發(fā)驗(yàn)證等完整解決方案，助力客戶提升產(chǎn)品可靠性與迭代效率。

核心優(yōu)勢(shì)
雙量程智能加載：標(biāo)配0.1N·m / 20N·m雙量程測(cè)功模塊，自動(dòng)適配不同規(guī)格電機(jī)，確保低轉(zhuǎn)矩段精度與高轉(zhuǎn)矩段過(guò)載能力兼得。  
微精度測(cè)量系統(tǒng)：角度分辨率≤1角秒，轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度≤0.2%F.S，轉(zhuǎn)速最小分辨率0.01rpm，滿足齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等微小信號(hào)捕捉需求。  
三特性同步檢測(cè)：支持機(jī)械（齒槽轉(zhuǎn)矩、摩擦轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩）、電氣（電阻/電感、反電動(dòng)勢(shì)、短路電流）及控制（FOC性能曲線、動(dòng)態(tài)加速特性、溫升）同步采集，數(shù)據(jù)無(wú)時(shí)差偏移。  
智能化測(cè)控架構(gòu)：模塊化設(shè)計(jì)，自動(dòng)化率≥95%，兼容CANopen、EtherCAT、RS485等主流總線協(xié)議，可直接與被測(cè)控制器通訊，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)測(cè)試。  
專用分析軟件：自研獨(dú)立分析軟件，集成階躍響應(yīng)分析、頻帶寬度計(jì)算、傅里葉階次分析及三角加權(quán)濾波等高級(jí)算法，一鍵生成測(cè)試報(bào)告，支持?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)比與仿真驗(yàn)證。  
柔性擴(kuò)展能力：預(yù)留環(huán)境倉(cāng)、振動(dòng)測(cè)試等接口，支持功能升級(jí)，適配未來(lái)新型號(hào)測(cè)試需求。

典型測(cè)試項(xiàng)目 
電阻/電感、齒槽轉(zhuǎn)矩、摩擦轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、拖曳轉(zhuǎn)矩  
反電動(dòng)勢(shì)（有效值、峰值、相序、相位差、諧波THD）  
轉(zhuǎn)矩常數(shù)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、短路電流  
FOC/BLDC控制器性能曲線、動(dòng)態(tài)加速特性、溫升、噪聲與振動(dòng)

系統(tǒng)配置選項(xiàng)  
測(cè)功機(jī)類型：磁滯式、磁粉式、電渦流式可選  
電量測(cè)量精度：0.2%F.S，支持單相/三相/直流自動(dòng)切換  
安全防護(hù)：超速停機(jī)、過(guò)載保護(hù)、故障自診斷，三級(jí)狀態(tài)監(jiān)控（正常/警告/停止）  
數(shù)據(jù)管理：測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)、支持MES對(duì)接、遠(yuǎn)程維護(hù)與升級(jí)

適用場(chǎng)景 
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)研發(fā)測(cè)試、伺服電機(jī)產(chǎn)線出廠檢驗(yàn)、無(wú)人機(jī)舵機(jī)及醫(yī)療方面電機(jī)可靠性驗(yàn)證、高?？蒲袡C(jī)構(gòu)性能標(biāo)定。