ErgoHCI多模態(tài)人機(jī)交互與腦機(jī)接口實驗室，致力于打造面向多模態(tài)人機(jī)交互、腦機(jī)交互的一體化科研與應(yīng)用平臺。實驗室構(gòu)建了覆蓋“信號感知-算法研發(fā)-系統(tǒng)驗證-行業(yè)應(yīng)用"的全鏈路研究環(huán)境，全面支持人機(jī)交互、康復(fù)工程、智能裝備、新一代信息技術(shù)等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化

詳細(xì)介紹

實驗室配備多模態(tài)人因感知設(shè)備與多種BCI范式資源，支持從數(shù)據(jù)采集、處理到模型訓(xùn)練與實時解碼的全流程開發(fā)，可用于智能交互系統(tǒng)可用性與交互功效評估，也可依托無人機(jī)、機(jī)械臂等智能載體，推動其在智慧醫(yī)療、工業(yè)控制與人機(jī)協(xié)同等領(lǐng)域的科研突破與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

實驗室特點(diǎn)：

l 全流程集成：多模態(tài)數(shù)據(jù)感知、智能交互模型訓(xùn)練、模型部署、交互評估、交互系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)、應(yīng)用驗證

l 科研級多模態(tài)交互數(shù)據(jù)采集：腦機(jī)設(shè)備、肌電、多模態(tài)交互設(shè)備從硬件設(shè)計、材料設(shè)計還是計算單元，均融合前沿技術(shù)和人因工程設(shè)計，支持高質(zhì)量信號采集與深度科研開發(fā)，提供可靠數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

l 智能交互與腦機(jī)算法平臺:內(nèi)置多類腦機(jī)接口算法與模型庫，支持交互模型的訓(xùn)練、優(yōu)化與邊緣部署，具備可擴(kuò)展、低延遲的軟硬件協(xié)同能力，助力科研與工程團(tuán)隊實現(xiàn)高效系統(tǒng)開發(fā)與技術(shù)驗證

l 多場景跨載體應(yīng)用驗證體系：提供包括腦控機(jī)器人矩陣在內(nèi)的多種驗證環(huán)境，并支持定制化工業(yè)、醫(yī)療與消費(fèi)級交互場景，推動腦機(jī)接口與智能交互系統(tǒng)在真實環(huán)境中的可靠性測試與產(chǎn)業(yè)化落地。

l 人機(jī)交互工效智能評估：基于同步采集多模態(tài)人機(jī)環(huán)境融合數(shù)據(jù)、人機(jī)交互工效和可用性評估指標(biāo)體系，實現(xiàn)對交互有效性、認(rèn)知負(fù)荷、操作績效等指標(biāo)的精確量化，為復(fù)雜人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化與協(xié)同效能提升提供科學(xué)依據(jù)與實證支撐

實驗室建設(shè)：

l 實驗室環(huán)境搭建：

n 多模態(tài)人機(jī)交互與腦機(jī)接口基礎(chǔ)實驗室:多模態(tài)智能交互:腦機(jī)接口、手勢交互、眼控交互、肌電控制等；智能多模態(tài)交互功能覆蓋:人機(jī)數(shù)據(jù)同步采集、模型訓(xùn)練、模型部署、人機(jī)交互評估

n 多模態(tài)人機(jī)交互與腦機(jī)接口應(yīng)用實驗室：多載體智能應(yīng)用:無人機(jī)、無人狗、無人車、機(jī)械臂；可拓展智能家居、智慧交通、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場景

n 可選配應(yīng)用驗證場景模型：虛擬現(xiàn)實仿真實驗室、支持定制智能家居、智慧醫(yī)療、工業(yè)設(shè)計、智能交互等仿真場景搭建

l 設(shè)備矩陣：

n 多模態(tài)數(shù)據(jù)感知設(shè)備：腦電交互設(shè)備、眼動交互設(shè)備、肌電交互設(shè)備、行為觀察交互設(shè)備、語音交互設(shè)備等

n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態(tài)同步測試儀

n 智能交互、腦控機(jī)器矩陣：無人機(jī)、無人狗、無人車、工業(yè)機(jī)械臂等

l 多模態(tài)人機(jī)交互與腦機(jī)接口平臺：

n 范式設(shè)計：腦機(jī)接口范式庫、可視化范式配置

n 多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集：多模態(tài)交互數(shù)據(jù)同步采集、可視化數(shù)據(jù)采集模型訓(xùn)練：腦控/多模態(tài)交互數(shù)據(jù)集、腦控/多模態(tài)算法、模型訓(xùn)練

n 模型部署應(yīng)用：模型部署、邊緣部署方案、模型應(yīng)用智能交互

n 腦機(jī)接口應(yīng)用程序、多模態(tài)交互控制應(yīng)用程序

ErgoHCI多模態(tài)人機(jī)交互與腦機(jī)接口實驗室

應(yīng)用方向：

l 神經(jīng)康復(fù)與智能醫(yī)療：基于運(yùn)動想象、SSVEP等BCI范式與多模態(tài)生理信號分析，研發(fā)腦機(jī)交互康復(fù)系統(tǒng)、智能假肢控制及認(rèn)知障礙輔助診療技術(shù)，推動神經(jīng)工程在臨床醫(yī)療中的創(chuàng)新應(yīng)用。

l 智能駕駛與人車協(xié)同：通過駕駛員狀態(tài)監(jiān)測、腦機(jī)注意力識別與多模態(tài)交互分析，開展智能座艙認(rèn)知負(fù)荷評估、安全預(yù)警及人車協(xié)同決策研究，提升自動駕駛系統(tǒng)人因可靠性。

l 工業(yè)控制與智能裝備：依托腦控與肌電交互技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)械臂、無人機(jī)、機(jī)器人等裝備的智能控制與柔性協(xié)作，支持制造、危險作業(yè)等場景的人機(jī)協(xié)同操作與效能優(yōu)化。

l 航空航天與特殊工況人因研究：針對航天載人艙、飛行駕駛等環(huán)境，開展基于生理與行為數(shù)據(jù)的工效學(xué)測評、情境意識分析與協(xié)同系統(tǒng)驗證，保障復(fù)雜系統(tǒng)人機(jī)適配性與操作安全性。

l 智能交互與消費(fèi)電子創(chuàng)新：結(jié)合眼動追蹤、語音情感計算與多模態(tài)融合算法，研發(fā)下一代人機(jī)交互終端，應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實、智能家居、無障礙設(shè)備等領(lǐng)域的產(chǎn)品體驗優(yōu)化與創(chuàng)新設(shè)計

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪專精特新重點(diǎn)“小巨人"、知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點(diǎn)實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、高質(zhì)量發(fā)展專項、國家自然科學(xué)基金等課題基金項目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認(rèn)證。累計榮獲30余項省部級新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵；申請發(fā)明超過530項，已120余項國際和國家發(fā)明、150余項國際和國家注冊商標(biāo)、130余項國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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