| 電源種類 |
直流電機 |
結(jié)構(gòu)原理 |
電磁式 |
| 運轉(zhuǎn)速度 |
高速 |
產(chǎn)地 |
進口 |
| 產(chǎn)品新舊 |
全新 |
結(jié)構(gòu)型式 |
立式 |
OmniRFT和AgilityRFT系列旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器采用Applimotion的Omni和Agility加直接驅(qū)動電機、MicroE 的PurePrecisiorT光 學編碼技術(shù)和精密的軸承而構(gòu)造風OmniRH和AgilityRH系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器以標準 NEMA 23電機包裝提供直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機的性能優(yōu)點。16.5毫米軸向通孔和288,000 CPR編碼器是標準配置。
OmniRFT和AgilityRFT系列旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器
OmniRFT和AgilityRFT系列旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器采用Applimotion的Omni和Agility加直接驅(qū)動電機、MicroE 的PurePrecisiorT光 學編碼技術(shù)和精密的軸承而構(gòu)造風OmniRH和AgilityRH系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器以標準 NEMA 23電機包裝提供直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機的性能優(yōu)點。16.5毫米軸向通孔和288,000 CPR編碼器是標準配置。有各種軸擴展和不同的編碼器分辨率可供選擇。OmniRH以高達2000轉(zhuǎn)的速度提供高達0.106牛頓米的轉(zhuǎn)矩,并使用Applimotion 的體積小、功能強的Omni系列直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機而構(gòu)造。AgilityRH使用Applimotion的平穩(wěn)和準確的Agility系列無齒槽效應技術(shù),直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)超平滑運動。以高達4400轉(zhuǎn)的速度提供高達0.318牛頓米的轉(zhuǎn)矩。

性能優(yōu)點
兼容多種驅(qū)動器和控制器
高性能電機直接驅(qū)動技術(shù)和高精度編碼器
高機械剛度和低轉(zhuǎn)動慣量,可有效控制高度動態(tài)的軸
低齒槽效應OmniRH或無齒槽效應AgilityRH適用于***和平滑的運動
軸向通孔便于安裝或通過電纜、光學器件、感測技術(shù)及其他系統(tǒng)元件
集成化電機、編碼器和軸承便于容易地升級現(xiàn)有NEMA 23 步進或伺服電機

電氣規(guī)格
規(guī)格 | 單位 | OmniRH | AgilityRH |
|---|
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: | 牛頓米[盎司-英寸] | 0.076 [10.8] | 0.160 [15] |
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轉(zhuǎn)矩峰值: | 牛頓米[盎司-英寸] | 0.106 [32] | 0.318 [45] |
|---|
額定速度(24V): | 轉(zhuǎn) | 2,000 | 4,400 |
|---|
連續(xù)電流: | 安培 | 2.0 | 2.75 |
|---|
齒槽轉(zhuǎn)矩: | 牛頓米 | 0.0018 | 0.0 |
|---|
通孔直徑: | | 16.25 | 16.25 |
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OmniRH和AgilityRH旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
型號 | OMNIRH | AGILITYRH |
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零件編號 | HO-63-A-44-A-E-000 | HO-63-B-44-A-E-000 |
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框架尺寸 | NEMA23 | NEMA23 |
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反饋 | | 編碼器 | 編碼器 |
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長度 | 毫米(英寸) | 44 [1.73] | 44 [1.73] |
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通孔 | 毫米(英寸) | 16.25 [0.64] | 16.25 [0.64] |
|---|
連續(xù)扭矩 | 牛頓米[盎司英寸] | 0.076 [10.8] | 0.16 [15] |
|---|
峰值扭矩 | 牛頓米[盎司英寸] | 0.106 [32] | 0.318 [45] |
|---|
額定速度(24V) | 轉(zhuǎn) | 2000 | 4400 |
|---|
連續(xù)電流 | 安培 | 2 | 2.75 |
|---|
電阻 | 歐姆 | 4.9 | 2.7 |
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電機常數(shù) | 牛頓米/瓦特英寸/瓦特%] | 0.038 [5.4] | 0.023 [3.3] |
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扭矩常數(shù) | 牛頓米/安培 英寸/ 安培] | 0.085 [12] | 0.039 [5.5] |
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電壓常數(shù) | 峰值電壓/空載轉(zhuǎn)速 | 8.8 | 4.1 |
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電感 | 毫亨+/- 25% | 6 | 0.12 |
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齒槽扭矩 | 牛頓米[盎司英寸] | 0.0018 [25] | 0[0] |
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慣性 | 千克-厘米-秒磅-英寸-秒習 | 0.000023 [0.00002] | 0.00034 [0.0003] |
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熱阻 | °c/瓦 | 4.2 | 4.2 |
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重量 | 千克[磅] | 0.23 [0.5] | 0.23 [0.5] |
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1. 執(zhí)行器在停止狀態(tài)下懸掛在空氣中;值在安裝時提高
2. 假設2-5秒達到3:1峰值電流,并有足夠的電壓來克服電阻下降
3. 在24伏直流總線上額定為空載速度的75%
4. 其他可用繞組;請咨詢廠家。
應用案例詳詢李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6(vx)

