根據(jù)應(yīng)用的需求不同，可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡(jiǎn)單的模擬控制器僅僅運(yùn)行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實(shí)際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

對(duì)于一些運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機(jī)械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機(jī)會(huì)，僅用比例控制就*可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動(dòng)作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實(shí)際上會(huì)讓震蕩更嚴(yán)重。6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問

既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個(gè)誤差來使系統(tǒng)在一個(gè)特定的速度上移動(dòng)，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對(duì)新輸入的響應(yīng)會(huì)滯后。對(duì)于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會(huì)扮演一個(gè)特定的角色。
由于從站地址的范圍是5個(gè)二進(jìn)制位(bit)，因此能夠表示的大值為十進(jìn)制數(shù)31，這也決定了USS協(xié)議多能支持31個(gè)從站；
廣播報(bào)文是把ADR的第5位置1，這個(gè)我們?cè)谇懊娼榻B過；