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技術文章

輪式機器人斜坡上最大速度測試機 誠衛(wèi) CW-JQ029

發(fā)布時間:2026-7-18

輪式機器人斜坡上最大速度測試機?

一、儀器介紹

用于檢測商用清潔機器人、物流 AGV、室內巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標準斜坡下,上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩(wěn)定直行速度;自動采集速度數據,同步記錄打滑、后溜、電機過載、路徑偏移等故障現象,自動生成合規(guī)試驗報告,適用于研發(fā)性能標定、出廠質檢、第三方 CNAS 型式檢驗。
二、執(zhí)行標準
GB/T 38834.1-2020《機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人運動》

、技術參數

?指標?

?參數?

控制系統(tǒng)?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏,中英文切換?

斜坡調節(jié)范圍

45° 連續(xù)電動調節(jié)

角度調節(jié)精度

±0.3°(優(yōu)于國標 ±0.5° 要求)

坡面有效總長

5000mm;勻速測速段 1200mm

坡面有效寬度

2000mm

臺面材質

防滑花紋鋼板,摩擦系數 0.82

臺面平整度

≤2mm/m

額定承載

1000kg

安全防護

急停按鈕

電源

AC 220V,50 Hz

四、基本配置

主機1臺;

說明書1;

合格證1;

保修卡1;

簽收單1;

銘牌1;

電源線1;

扳手1;

圖片1.png


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