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機器人運動耐用性測試儀
?一、儀器介紹

依據(jù)標準耐久試驗工況，模擬機器人長期往復直線、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走；自動模擬額定負載、標準行走地面，全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機電流、關(guān)節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復測行走精度、續(xù)航、驅(qū)動性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結(jié)構(gòu)長期運動疲勞失效，用于研發(fā)耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預檢測。

二、滿足標準

GB/Z 43202.1-2024《機器人 GB/T 36530 的應(yīng)用 第 1 部分：安全相關(guān)試驗方法》第 9.2 節(jié) 移動機器人運動的耐用性試驗。

三、技術(shù)參數(shù)

四、操作步驟

a)將機器人放置在測試行走面上。如果機器人能夠運載乘客或由用戶穿戴，則測試用假人與機器人一起進行測試。

b)機器人以制造商規(guī)定的速度在測試行走面上移動一段時間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動力。

c)記錄可見的損壞，例如破裂、變形、擺動、部件松動或脫離以及機器人功能的變化。

五、基本配置

主機一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份