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技術(shù)文章

腿式機(jī)器人ZUI低通行高度測(cè)試儀符合標(biāo)準(zhǔn)

發(fā)布時(shí)間:2026-6-26

腿式機(jī)器人Z低通行高度測(cè)試儀?

一、描述

本試驗(yàn)的目的是確定機(jī)器人可以正常行進(jìn)通過的低矮通道的Z低高度。

、關(guān)鍵性能參數(shù)

?項(xiàng)目?

?參數(shù)要求?

控制系統(tǒng)?

PLC+windows

操作界面?

彩色10寸觸摸屏,中英文切換?

長(zhǎng)方體障礙物

1100×1600mm(可選尺寸)

升降高度

0-1800mm(可調(diào))

高度測(cè)量

刻度尺(可選激光距離傳感器)

平均值

觸摸屏設(shè)置

?三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)?

嚴(yán)格遵循GB/T 44251-202417

四、應(yīng)用領(lǐng)域

?產(chǎn)品研發(fā)場(chǎng)景?
用于雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代,解決傳統(tǒng)試驗(yàn)無標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、不同機(jī)型無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c(diǎn),助力樣機(jī)性能對(duì)標(biāo)與快速迭代。

?出廠質(zhì)檢場(chǎng)景?
可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人Z低通行性能的全流程質(zhì)量管控,保障量產(chǎn)產(chǎn)品的通行能力一致性與穩(wěn)定性,避免批量性性能缺陷。

?合規(guī)性檢測(cè)場(chǎng)景?
測(cè)試數(shù)據(jù)可直接作為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化判定依據(jù),滿足GB/T 44251-2024規(guī)定的合規(guī)性檢測(cè)要求。

?科研教學(xué)場(chǎng)景?
適配高校機(jī)器人科研平臺(tái),為腿式機(jī)器人空間通行能力的相關(guān)課題研究提供可復(fù)現(xiàn)、可量化的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試支撐。

五、試驗(yàn)步驟

每次試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行。

a)機(jī)器人除自身外無其他負(fù)載,放置在長(zhǎng)方形空洞前并保持穩(wěn)定站立姿態(tài),長(zhǎng)度測(cè)量設(shè)備測(cè)得長(zhǎng)方形空洞的寬度為W,長(zhǎng)度為C

b)機(jī)器人開始行進(jìn)并跨越空洞至另一側(cè)(跨越采取的運(yùn)動(dòng)方式不限),跨越后停止行進(jìn)并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。

c)增大長(zhǎng)方形空洞長(zhǎng)度C并重復(fù)a)b)直至被測(cè)機(jī)器人無法完成這些步驟為止,完成一次試驗(yàn)。

六、發(fā)貨清單

主機(jī)1臺(tái);

說明書1;

合格證1;

保修卡1;

簽收單1;

銘牌1;

電源線1;

扳手1;

宣傳冊(cè)若干;

圖片1.png



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