1. 便攜放射性采樣設(shè)備

便攜采樣箱主要用于核生化等突發(fā)事件現(xiàn)場的現(xiàn)場徒步偵察式實(shí)現(xiàn)采樣，現(xiàn)場環(huán)境樣本包括土壤、液體、氣體、物體表面、各種媒介中的動(dòng)植物、受傷或死亡生物樣品組織等。便攜采樣箱內(nèi)主要包括移液器、一次性手套和口罩、剪刀、鑷子、小鏟、自封袋、采樣小瓶、PH試紙、記號(hào)筆、水體采集器、氣體采集袋等配套器材。該箱具有體積小、重量輕，便于人員攜帶，能采集固體、液體和氣體樣品；能在復(fù)雜地理?xiàng)l件下采集液體樣品；采集樣品不易泄露；結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，便于人員現(xiàn)場快速采樣等特點(diǎn)。

2.手工放射性采樣設(shè)備

a) 組成

采樣設(shè)備由采樣夾、采樣杯組件

b)功能

采樣設(shè)備主要用于染毒空氣及地表面、液體染毒或沾染樣品采集；采樣夾用于在車內(nèi)隔離狀態(tài)下完成地面樣品采集；采樣杯組件內(nèi)含8個(gè)帶密封蓋的采樣杯，用于樣品存放。

3.放射性采樣機(jī)器人

主要用于核生化等突發(fā)事件的重危現(xiàn)場和人無法達(dá)到的區(qū)域進(jìn)行采樣，整個(gè)采樣過程通過遠(yuǎn)距離無線控制，同時(shí)能夠?qū)ΜF(xiàn)行做視屏圖像觀察。采取的環(huán)境樣本包括土壤、石子、受傷或死亡動(dòng)植物樣品組織等。采樣機(jī)器人上帶有多個(gè)樣品存儲(chǔ)杯，可一次實(shí)現(xiàn)多個(gè)樣品采集。

4.放射性自動(dòng)采樣機(jī)構(gòu)

放射性自動(dòng)采樣設(shè)備由采樣機(jī)構(gòu)和樣品儲(chǔ)存裝置組成，每次作業(yè)任務(wù)可以完在8次采樣工作，可以對(duì)地面的泥土，樹葉進(jìn)行抓取，并自動(dòng)放入樣品存儲(chǔ)裝置內(nèi)，8個(gè)樣品存儲(chǔ)裝置具有密封功能，保證每次樣品獨(dú)立，而不相互影響。真?zhèn)€采樣裝置均是自動(dòng)控制，可配置視頻監(jiān)控采樣過程。操作簡單，可靠。

采樣裝置由采樣機(jī)構(gòu)、樣品存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制單元組成。

采樣機(jī)構(gòu)在延伸下降過程中，底部采樣夾控制打開，接觸被采物后采樣夾控制夾住物體，隨之控制向上提起被夾物。