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kollmorgen RGM 機器人關(guān)節(jié)模組

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產(chǎn)品型號選型

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地北京市

聯(lián)系方式：王義鑫查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-09-22 17:26:11瀏覽次數(shù)：996次

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經(jīng)營模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：40條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：王義鑫 （銷售）

產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 進口 產(chǎn)品新舊 全新
類型 其他機器人    

RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

詳細介紹

RGM 機器人關(guān)節(jié)模組

作為業(yè)界領(lǐng)xian的協(xié)作機器人電機供應(yīng)商， RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。

 

特點

  • 48VDC 
  • 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
  • 5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
  • 雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
  • 集成緊湊型低壓直流驅(qū)動器
  • 采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

選件

  • 機器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項，包括標(biāo)準(zhǔn)機械接口和電氣接口
  • 基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅(qū)動器，

優(yōu)點

  • 采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮zui優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
  • zui大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
  • 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
  • L形

機框尺寸

重量

直徑

高度

長度

峰值轉(zhuǎn)矩

額定轉(zhuǎn)矩

zui大速度

 

KG

mm

mm

mm

N.M.

N.M.

N.M.

RGM14

1.5

78.4

95

119.6

34

13.5

35

RGM17

2.13

88

105

126.4

66

49

30

RGM20

2.8

98

117

134.2

102

61

25

RGM25

4.43

118

145

159.5

194

118

20

RGM32

8.48

150

162.5

205

406

214

15

  • 外殼，方便與底座和手臂安裝連接

 

 

關(guān)鍵詞：機器人 傳感器 編碼器

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