敞開(kāi)式電動(dòng)插板閥KF941

Open type electric plug valve KF941
公稱(chēng)通徑 Nominal diameter: DN100~DN3000
公稱(chēng)壓力 Nominal pressure: PN0.61.6MPa
適用介質(zhì) Applicable medium:空氣、煤氣 Air,coal gas
適用溫度 Applicable temperature: -10℃- 250℃
驅(qū)動(dòng)方式 Drive mode:手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng) Hand operated,air operated,electrically operated

敞開(kāi)式電動(dòng)插板閥KF941

本發(fā)明公開(kāi)一種用于機(jī)器人操作閥門(mén)的緩沖手爪，其包括同軸設(shè)置的夾緊部、第 一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部，安裝部的一端與機(jī)器人的機(jī)械臂可拆卸連接，安裝部的另一端固定連接第 一聯(lián)軸器的一端，第 一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個(gè)以上的第 一連接凸起，第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個(gè)以上與第 一連接凸起錯(cuò)設(shè)置的第二連接凸起，第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合，且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側(cè)之間預(yù)留有活動(dòng)間隙，活動(dòng)間隙內(nèi)設(shè)有緩沖件，第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接，夾緊部的另一端與閥門(mén)相契合，并帶動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)啟和閉合。本發(fā)明設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，避免了旋轉(zhuǎn)閥門(mén)中力量過(guò)大造成手爪損壞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于工業(yè)化生產(chǎn)。