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　　穿刺力為穿刺構(gòu)件勻速穿透模擬組織介質(zhì)全過程中持續(xù)輸出的平均作用力數(shù)值，設(shè)備搭載勻速推進(jìn)驅(qū)動單元，控制穿刺構(gòu)件以恒定速度接觸、切入模擬介質(zhì)，力傳感模塊全程連續(xù)采集作用力數(shù)據(jù)。穩(wěn)定的推進(jìn)速度能夠規(guī)避速度波動造成的力值誤差，平均穿刺力數(shù)值可直觀反映穿刺結(jié)構(gòu)整體阻力水平，數(shù)值區(qū)間穩(wěn)定適中時，術(shù)中操作無需施加額外外力，減少手部操作抖動帶來的組織額外創(chuàng)傷。

 

　　峰值力是穿刺過程中作用力曲線出現(xiàn)的最大瞬時數(shù)值，對應(yīng)穿刺尖突破介質(zhì)表層的臨界階段。介質(zhì)表層具備一定致密性，尖突破瞬間會產(chǎn)生瞬時力值高點，腹部穿刺器穿刺性能測試儀的高精度傳感組件可捕捉毫秒級瞬時力變化，完整記錄峰值力大小與出現(xiàn)節(jié)點。峰值力過高代表尖切削、過渡結(jié)構(gòu)設(shè)計存在優(yōu)化空間，易出現(xiàn)瞬間沖擊力造成組織撕裂；峰值力平緩可控，說明尖切削角度、表面平滑度適配微創(chuàng)操作需求。

 

　　穿透力綜合衡量穿刺構(gòu)件突破多層復(fù)合介質(zhì)的綜合能力，檢測采用分層模擬介質(zhì)還原人體腹壁多層組織結(jié)構(gòu)，完整復(fù)刻真實穿刺工況。設(shè)備同步記錄突破每一層介質(zhì)對應(yīng)的力值變化、推進(jìn)位移，整合多層受力數(shù)據(jù)形成綜合穿透性能曲線，區(qū)分單層穿透阻力與多層連續(xù)穿透阻力差異。該指標(biāo)不單一依靠力值判定，結(jié)合位移、分層阻力變化綜合評估，反映穿刺器械連續(xù)穿透多層軟組織的適配能力。

 

　　三類指標(biāo)檢測共用同一套勻速驅(qū)動與力感測系統(tǒng)，僅通過更換模擬介質(zhì)、調(diào)整檢測參數(shù)區(qū)分檢測項目，全部數(shù)據(jù)實時可視化呈現(xiàn)，自動整合生成力學(xué)曲線報告。檢測環(huán)境、推進(jìn)參數(shù)、介質(zhì)規(guī)格統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化，保障不同批次、不同結(jié)構(gòu)穿刺器械檢測數(shù)據(jù)具備對比參考價值，從力學(xué)層面完整衡量穿刺器械微創(chuàng)適配性能，為結(jié)構(gòu)改良、出廠質(zhì)控提供量化支撐。